[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统有效
申请号: | 201921613528.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN211356554U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 谭高辉;马舜;梁余意 | 申请(专利权)人: | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;B25J9/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 肢体 康复 骨骼 系统 | ||
1.一种肢体康复外骨骼,其特征在于,所述肢体康复外骨骼包括:
第一支撑杆;
第二支撑杆,所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接;
第一导轮组件,所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部;
第二导轮组件,所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部;
第一捆绑组件,所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆,用于固定部分肢体于所述第一支撑杆;以及
第二捆绑组件,所述第二捆绑组件包括绑定件和承载件,部分肢体的下表面抵接于所述承载件的表面,所述承载件的一侧与所述第二支撑杆固定连接,另一侧通过所述绑定件固定于所述第二支撑杆,所述承载件与所述肢体抵接的侧边沿所述第二支撑杆的延伸方向形成有让位缺口。
2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述承载件沿所述第二支撑杆之延伸方向的相对两侧边均设有让位缺口。
3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述让位缺口为弧状缺口。
4.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述承载件包括:
第一连接部,所述第一连接部的一侧边连接于所述第二支撑杆的一侧壁,所述绑定件的一端连接于所述第一连接部;
支撑部,所述支撑部折弯连接于所述第一连接部的另一侧边,所述让位缺口设于所述支撑部;及
第二连接部,所述第二连接部折弯连接所述支撑部背离所述第一连接部的一侧边,所述绑定件连接于所述第二连接部。
5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,定义所述肢体与所述支撑部的接触面为所述承载件的上表面,定义所述承载件背离该接触面为一面为下表面,所述承载件的上表面还设有防滑部。
6.如权利要求1至5任意一项所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述第二捆绑组件还包括弹性板,所述弹性板抵接于所述承载件背离肢体的表面。
7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述弹性板背离所述承载件的一面设有加强筋条。
8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述加强筋条一端设于所述弹性板靠近所述第二支撑杆的一端,所述加强筋条的另一端设于所述弹性板的中部。
9.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述加强筋条的数量为多个。
10.一种肢体康复系统,其特征在于,包括相对设置的两组如权利要求1至9任意一项所述的肢体康复外骨骼。
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