[实用新型]一种螺母拧紧装置

权利要求书

1.一种螺母拧紧装置，其特征在于，包括导轨(2)、螺丝枪(5)、套筒(6)、螺母进料管道(11)和螺母暂存机构，所述螺丝枪(5)沿着所述导轨(2)滑动，所述套筒(6)安装在所述螺丝枪(5)上，所述套筒(6)内部中空，所述套筒(6)上连接有气管(8)，所述气管(8)与所述套筒(6)的内部相通，所述套筒(6)的底部为吸料口(10)，所述螺母暂存机构内设置有用于容纳并暂存螺母的腔体(12)，所述螺母进料管道(11)与所述腔体(12)相通，所述腔体(12)的顶部设置有开口且底部选择性打开，所述螺丝枪(5)向下滑动时，带动套筒(6)向下滑动而使吸料口(10)进入腔体(12)吸附所述腔体(12)内的螺母。

2.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，还包括支撑板(1)，所述导轨(2)设置在所述支撑板(1)上,所述导轨(2)上滑动安装有滑块(18)，所述螺丝枪(5)通过升降座(19)安装在所述滑块(18)上。

3.根据权利要求2所述的螺母拧紧装置，其特征在于，还包括吸料气缸(3)和升降气缸(4)，所述吸料气缸(3)和所述升降气缸(4)均位于所述升降座(19)的上方，所述吸料气缸(3)通过推动所述升降座(19)使套筒(6)的吸料口(10)进入腔体(12)内，所述升降气缸(4)的活塞杆与所述升降座(19)固定连接。

4.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺丝枪(5)的下方设置有固定设置的固定座(20)，所述固定座(20)上连接有连接座(21)，所述连接座(21)上设置有使所述套筒(6)穿过的穿孔，所述螺母暂存机构安装在所述连接座(21)上。

5.根据权利要求4所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母暂存机构包括驱动气缸(13)、驱动板(14)、夹瓣(15)和开合杆(16)，所述驱动气缸(13)固定在所述连接座(21)上，所述驱动板(14)与所述驱动气缸(13)的活塞杆连接，所述驱动板(14)上穿设有两个对称的腰型孔(17)，所述腰型孔(17)倾斜设置，两个所述夹瓣(15)对称铰接在所述连接座(21)的底部，每个所述夹瓣(15)上均安装有一开合杆(16)且所述开合杆(16)活动设置在所述腰型孔(17)内，所述夹瓣(15)的相对面上开设有缺口且两个夹瓣(15)的缺口形成腔体(12)。

6.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母进料管道(11)内通道的截面形状为矩形，所述螺母进料管道(11)的进料口朝上，所述螺母进料管道(11)的出料口朝向侧方，所述螺母进料管道(11)与所述腔体(12)的侧面相通。

7.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述套筒(6)筒身环绕设置有进气口，所述套筒(6)在进气口位置处套设有气管连接件(7)，所述气管(8)固定在所述气管连接件(7)上，所述套筒(6)与所述气管连接件(7)之间设置有密封环(9)。

8.根据权利要求1所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述套筒(6)内设置有定位机构，所述定位机构包括固定杆(22)、定位件(24)、定位弹簧(23)，所述固定杆(22)与所述套筒(6)内壁固定连接，所述定位件(24)活动设置在套筒(6)内，所述定位件(24)的端部设置有定位凸块(25)，所述定位凸块(25)穿过所述吸料口(10)，所述定位凸块(25)和所述定位件(24)之间形成阶梯部，所述定位弹簧(23)设置在所述定位件(24)和固定杆(22)之间。

9.根据权利要求8所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述定位件(24)上设置有贯穿两端的气道(26)，所述气道(26)的底端位于所述阶梯部。

10.根据权利要求8所述的螺母拧紧装置，其特征在于，所述定位机构还包括导向杆(27)，所述导向杆(27)固定在所述套筒(6)内，所述定位件(24)上设置有导向长孔(28)，所述导向杆(27)插设在所述导向长孔(28)内。