[实用新型]一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机

说明书

本实用新型属于机械领域，其公开了一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，包括机架、设置于机架上可水平往复移动的撕取单元，还包括用于将料带边缘压紧固定的压紧单元、用于将压紧单元压紧固定的料带向上顶起的顶升单元；当顶升单元将料带向上顶起时，所述撕取单元移动到料带上方并将料带上的薄膜夹紧并从料带上撕取下来。该自动化塑料薄膜撕取堆叠机通过所述自动化撕膜过程，提高了撕膜效率和产品质量，同时节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机。

背景技术

申请人深圳市欧盛自动化有限公司于2018年提出了一项实用新型专利公开号208529920U，其公开了一种撕膜机构，包括：机架，以及设置于机架上的吹膜装置、撕膜装置和收膜装置；吹膜装置设置于撕膜装置一侧，收膜装置设置于撕膜装置另一侧；撕膜装置包括撕膜夹，撕膜夹设置于待加工件一侧，撕膜夹能将待加工件保护膜夹持撕掉；吹膜装置包括用于向待加工件吹风的吹膜机，吹膜机吹嘴朝向撕膜夹一侧；收膜装置将撕膜夹撕掉的保护膜回收。

现有技术存在的问题在于，上述撕膜过程分为吹膜和撕膜两部分，利用吹膜机吹起膜片再进行撕膜，对于此种机构，其起膜率得不到保证，同时，体积大，结构不够紧凑。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现撕膜机的结构紧凑，同时提高撕膜效率和产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，该自动化塑料薄膜撕取堆叠机通过所述自动化撕膜过程，提高了撕膜效率和产品质量，同时节省了人力成本，对废料集中回收，方便后续的再利用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化塑料薄膜撕取堆叠机，包括机架、设置于机架上可水平往复移动的撕取单元，还包括用于将料带边缘压紧固定的压紧单元、用于将压紧单元压紧固定的料带向上顶起的顶升单元；当顶升单元将料带向上顶起时，所述撕取单元移动到料带上方并将料带上的薄膜夹紧并从料带上撕取下来。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述撕取单元包括夹爪、用于驱动夹爪在顶升单元上方往复移动的驱动模块。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述夹爪为气动夹爪，所述驱动模块包括夹爪横梁、一对导向杆、与导向杆滑动配合的导向轴座、驱动气缸，所述气动夹爪固定在夹爪横梁上，所述导向轴座固定在夹爪横梁的两端，所述驱动气缸的动力输出端与夹爪横梁固定连接。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述压紧单元包括固定在机架上的一对分设在顶升单元两侧的压紧顶板、设置在压紧顶板上方的边缘压板以及压紧气缸，所述边缘压板通过压紧气缸驱动上下移动以使边缘压板压紧在压紧顶板或离开压紧顶板。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述机架上设有压紧气缸固定板，所述压紧气缸固定在压紧气缸固定板上。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述顶升单元包括顶升板、顶升气缸，所述顶升板铰接在机架上，所述顶升气缸用于驱动顶升板绕铰接点转动。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述顶升气缸的动力输出端铰接在顶升板的下表面；所述顶升气缸铰接在机架上。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，还包括以水平位置可调的方式固定在机架上的气缸安装板，所述顶升气缸铰接在气缸安装板上。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，所述顶升板的自由侧设有一缺口，所述缺口与夹爪的夹取端形状匹配。

在上述的自动化塑料薄膜撕取堆叠机中，还包括设置在机架上的进料侧、出料侧和收料单元；所述进料侧由两个上下布置的进料滚辊组成；所述出料侧由两个上下布置的出料滚辊组成；所述收料单元为一收料框；所述收料框位于顶升单元和出料侧之间；所述出料侧的后侧设有收料卷。