[实用新型]一种组织夹持装置有效
申请号: | 201921613883.8 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN211022813U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 虞奇峰;肖振昕 | 申请(专利权)人: | 上海纽脉医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 袁春晓;朱璟 |
地址: | 201321 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组织 夹持 装置 | ||
1.一种组织夹持装置,其特征在于,包括:
固定件(110);
内夹臂组件(120),其包括第一内臂(121)和第二内臂(122),所述内夹臂组件(120)设于所述固定件(110)上,所述第一内臂(121)和第二内臂(122)能够相对合拢或张开;
外夹臂组件(130),其包括第一外臂(131)和第二外臂(132),所述第一外臂(131)和第二外臂(132)设于所述固定件(110)上,所述第一外臂(131)和第二外臂(132)能够相对合拢或张开,并使得组织能够被夹持在所述第一内臂(121)与所述第一外臂(131)之间以及被夹持在所述第二内臂(122)与所述第二外臂(132)之间;
所述第一外臂(131)和第二外臂(132)能够在不同的张开角度下锁定。
2.如权利要求1所述的组织夹持装置,其特征在于,还包括:
第一控制机构(140),其用于控制所述第一外臂(131)和第二外臂(132)相对所述固定件(110)转动而相互合拢或张开;
锁定组件(150),用于与所述第一控制机构(140)配合,以将所述第一外臂(131)和第二外臂(132)在不同的张开角度下锁定。
3.如权利要求2所述的组织夹持装置,其特征在于,
所述第一控制机构(140)包括与所述外夹臂组件(130)相连的控制杆(141),所述控制杆(141)沿其轴向运动而控制所述第一外臂(131)和第二外臂(132)相对所述固定件(110)转动而相互合拢或张开;所述控制杆(141)的外壁上设有至少两个卡槽(1410),所述至少两个卡槽(1410)沿着所述控制杆(141)的轴向间隔布置;
所述锁定组件(150)设于所述固定件(110)上,当所述锁定组件(150)卡入所述卡槽(1410)内时,能够阻止所述控制杆(141)运动;所述锁定组件(150)能够卡入不同的卡槽(1410)内,以将所述第一外臂(131)和第二外臂(132)在不同的张开角度下锁定。
4.如权利要求3所述的组织夹持装置,其特征在于,所述锁定组件(150)包括弹性锁止件(151)和与所述弹性锁止件(151)相连的第二控制机构,所述第二控制机构能够控制所述弹性锁止件(151)卡入或脱离所述卡槽(1410),且所述弹性锁止件(151)能够在自身的弹力作用下与所述控制杆(141)相锁合。
5.如权利要求4所述的组织夹持装置,其特征在于,所述弹性锁止件(151)包括第一板体(1511)和与所述第一板体(1511)的一端相连的第二板体(1512),所述第一板体(1511)和第二板体(1512)之间的夹角为锐角,所述控制杆(141)穿过所述第一板体(1511)和所述第二板体(1512),所述第二板体(1512)能够卡入所述卡槽(1410)内且所述第二板体(1512)在其自身的弹力作用下与所述控制杆(141)相锁合;所述第二控制机构能够控制所述第二板体(1512)朝向所述第一板体(1511)的方向转动,以使得所述第二板体(1512)能够从所述卡槽(1410)内脱出。
6.如权利要求5所述的组织夹持装置,其特征在于,所述第二控制机构包括连接在所述第二板体(1512)上的第一牵引索。
7.如权利要求3所述的组织夹持装置,其特征在于,所述第一控制机构(140)还包括连接在所述控制杆(141)与所述第一外臂(131)之间的第一传动组件(142),以及连接在所述控制杆(141)与所述第二外臂(132)之间的第二传动组件(143),所述第一传动组件(142)和第二传动组件(143)均包括第一连杆(1421)和第二连杆(1422),所述第一连杆(1421)的一端与所述控制杆(141)转动连接,而其另一端与所述第二连杆(1422)的一端转动连接,所述第二连杆(1422)的另一端与所述固定件(110)转动连接;其中所述第一传动组件(142)的第一连杆(1421)的所述另一端与所述第一外臂(131)相连,所述第二传动组件(143)的第一连杆的所述另一端与所述第二外臂(132)相连。
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