[实用新型]一种机械手取废料装置

权利要求书

1.一种机械手取废料装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转关节(2)、大臂(3)、机械手肘(4)、小臂(5)、臂腕(6)、夹爪(7)和转盘(8)，旋转关节(2)设置在底座(1)上端，大臂(3)下端与旋转关节(2)上端连接，机械手肘(4)下端与大臂(3)上端连接，小臂(5)左端与机械手肘(4)右端连接，臂腕(6)左端与小臂(5)右端连接，夹爪(7)左端与臂腕(6)右端连接，转盘(8)可转动安装在底座(1)上端，旋转关节(2)下端与转盘(8)上端连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括大臂关节(9)和大臂关节轴(10)，大臂关节(9)设置在大臂关节轴(10)上端，大臂关节(9)中部设置有轴承，大臂关节轴(10)设置在大臂(3)下端，大臂关节轴(10)可转动设置在大臂关节(9)中部轴承中。

3.如权利要求2所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括手肘关节(11)和手肘关节轴(12)，手肘关节(11)设置在机械手肘(4)下端，手肘关节轴(12)设置在手肘关节(11)中部，大臂(3)上端中部设置有轴承，手肘关节轴(12)可转动设置在大臂(3)上端轴承中。

4.如权利要求3所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括手肘转盘座(13)、手肘转盘(14)和连接块(15)，手肘转盘座(13)设置在机械手肘(4)右端，连接块(15)设置在小臂(5)左端，连接块(15)左端设置有手肘转盘(14)，手肘转盘(14)与手肘转盘座(13)可转动连接。

5.如权利要求4所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括腕关节(16)与手腕关节轴(17)，腕关节(16)设置在小臂(5)右端，手腕关节轴(17)设置在腕关节(16)中部，臂腕(6)左端与手腕关节轴(17)连接，并且臂腕(6)可绕手腕关节轴(17)做圆周运动。

6.如权利要求5所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括夹爪转盘轴(18)和夹爪转盘(19)，夹爪转盘轴(18)设置在腕关节(16)右端，夹爪转盘(19)设置在夹爪(7)左端，夹爪转盘轴(18)与夹爪转盘(19)可转动连接。

7.如权利要求6所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括齿牙(20)，齿牙(20)设置在夹爪(7)内侧。

8.如权利要求7所述的一种机械手取废料装置，其特征在于，还包括固定板(21)和快速安装孔(22)，固定板(21)设置在底座(1)下端，四组快速安装孔(22)分别设置在固定板(21)四个角上。