[实用新型]一种开盖系统

说明书

本实用新型涉及一种开盖系统，属于开盖技术领域，包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板、垂直安装在机架底板上的机架立柱和安装在机架立柱之间的横梁，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁上且平行设置的夹爪底板和背板、安装在夹爪底板上的开盖电机、与开盖电机的电机轴同轴连接的主动斜齿轮、与主动斜齿轮啮合安装在从动斜齿轮、小连杆、推拉杆、连接杆和变向轴，用以解决现有技术中开盖系统的自动化程度低，开盖效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种开盖系统，属于开盖技术领域。

背景技术

现代医学检验一般是采集样本至试管后通过试管塞进行封闭，然后将带有标签的试管收集进行统一检验，现有技术中的试管在检验中，需要将试管塞从试管上脱离，工作量大，工作效率低，需要耗费大量劳动力，且人为操作难免会对试管带来污染，同时试管打开后会溢出气溶胶，对人体产生危害，所以急需一种能够对试管架上的试管进行自动化开盖的开盖系统，以满足省时省力，自动化程度高，工作效率高的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种开盖系统，用以解决现有技术中开盖系统的自动化程度低，开盖效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种开盖系统，包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板、垂直安装在机架底板上的机架立柱和安装在机架立柱之间的横梁，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁上且平行设置的夹爪底板和背板、安装在夹爪底板上的开盖电机、与开盖电机的电机轴同轴连接的主动斜齿轮、与主动斜齿轮啮合安装在从动斜齿轮、小连杆、推拉杆、连接杆和变向轴，所述从动斜齿轮的转轴两端分别转动安装在夹爪底板和背板上，所述小连杆一端转动安装在从动斜齿轮的端面上，另一端转动安装在推拉杆上，所述推拉杆一端转动安装在夹爪底板上，另一端与连接杆的一端转动安装，所述连接杆的另一端安装勾爪座，所述变向轴一端通过转轴转动安装在夹爪底板和背板之间，另一端通过转轴滑动安装在连接杆上的长条孔内，所述夹爪底板和背板之间还设置对变向轴的旋转角度进行限位的前挡板，所述夹爪底板和背板之间还安装设有导向斜面的推块，所述勾爪座顶部安装L型的脱盖板，所述勾爪座底部安装若干个脱盖针，所述脱盖板的直角处通过转轴转动安装在勾爪座上，所述脱盖板的顶端通过转轴通过安装若干个轴承，所述脱盖板的底端设置若干个与脱盖针位置对应的插槽，所述插槽供脱盖针穿过，所述开盖机构还包括两个用以对试管架上进行脱盖操作的试管本体进行限位的试管架挡边，所述试管架挡边安装在机架底板上，所述试管架挡边设置为L型，所述试管架挡边与试管本体的接触面设置为金刚砂表面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述从动斜齿轮上同轴安装感应片，所述夹爪底板上设置感应开关，所述感应片与感应开关配合安装。

进一步，所述进料机构包括平行安装在机架底板上的左侧支板和右侧支板、两侧分别安装在左侧支板和右侧支板上的左台板、安装在左侧支板上的进料电机、与进料电机同轴安装在进料主带轮和四个进料从带轮，两个进料从带轮通过转轴安装在左侧支板外侧，两个进料从带轮通过转轴安装在右侧支板外侧，所述进料主带轮与左侧支板上的进料从带轮通过进料皮带连接，所述右侧支板上的两个进料从带轮通过进料皮带连接，所述左侧支板上的进料从带轮与右侧支板上的进料从带轮通过从动轴同轴连接，所述从动轴的中部通过联轴器同轴连接，左侧支板上的进料皮带和右侧支板上的进料皮带均固定安装拨片支架，所述拨片支架上安装用以拨动试管架的拨片。