[实用新型]一种健身车

权利要求书

1.一种健身车，其特征在于：包括无刷电机、电机控制板、电机驱动电路、电源管理电路、开关电路、电能消耗单元和可充电的电池单元，所述电池单元通过电源管理电路为健身车供电，所述电机控制板通过电机驱动电路控制无刷电机输出相应的扭力作为该健身车的踩踏阻力，所述无刷电机在该扭力下转动产生的电能经过电机驱动电路处理后通过电源管理电路为电池单元充电和/或通过开关电路输出给电能消耗单元消耗掉，所述电源管理电路和开关电路的控制端分别与电机控制板连接。

2.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：所述电机控制板包括主控单元、母线电压测量电路、电流测量电路和位置检测电路，所述母线电压测量电路用于测量无刷电机母线的电压并输出给主控单元，所述电流测量电路和位置检测电路分别用于测量无刷电机的相电流和转子位置并输出给主控单元，所述主控单元根据无刷电机母线的电压、无刷电机的相电流和转子位置进行相应的FOC闭环控制。

3.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：所述电机驱动电路包括半桥驱动电路和功率逆变电路，所述功率逆变电路采用功率MOS管来实现。

4.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：所述电源管理电路包括DC降压电路和充放电管理电路，所述无刷电机在该扭力下转动产生的电能经过电机驱动电路处理后，再经过DC降压电路降压后，通过充放电管理电路为电池单元充电和为健身车供电。

5.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：所述电能消耗单元为功率电阻。

6.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：所述电池单元由锂电池构成。

7.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：还包括仪表，所述仪表与电机控制板通信连接。

8.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：所述电源管理电路还设有输出接口和输入接口，所述输入接口用于接外界充电电源为该电池单元供电，所述输出接口用于接外界用电单元。

9.根据权利要求1所述的健身车，其特征在于：所述开关电路的控制端与电机控制板的PWM控制端连接。