[实用新型]一种卸卷小车自动卸卷装置有效
申请号: | 201921614269.3 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN211254639U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 胡永刚 | 申请(专利权)人: | 济南利君机械设备有限公司 |
主分类号: | B65H19/30 | 分类号: | B65H19/30;B65H75/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小车 自动 装置 | ||
1.一种卸卷小车自动卸卷装置,包括移动小车(1),其特征在于,所述移动小车(1)的顶部转动安装有旋转板(3),旋转板(3)的顶部滑动安装有电池箱(10),电池箱(10)的一侧固定连接有圆板(9),圆板(9)的一侧均匀开设有三个限位槽,三个限位槽内均滑动安装有三个限位块(12),三个限位块(12)上均固定连接有夹持板(13),三个限位槽内均转动安装有螺纹杆(16),圆板(9)的外侧均匀固定连接有三个伺服电机(11),三个螺纹杆(16)分别与三个伺服电机(11)的输出轴固定连接,三个夹持板(13)均为弧形结构,三个夹持板(13)的内侧均设置有压力传感器,电池箱(10)的一侧设置有两个摄像头(14),圆板(9)的中心位置有红外传感器(15),电池箱(10)内部设置有蓄电池和控制器终端,旋转板(3)的顶部固定连接有立板(8),立板(8)的一侧设置有控制面板,控制面板与控制器终端相配合。
2.根据权利要求1所述的一种卸卷小车自动卸卷装置,其特征在于,所述旋转板(3)的顶部开设有两个导轨,两个导轨内均滑动安装有导块(4),两个导块(4)的底部均固定安装有同一个支撑板(17),支撑板(17)的顶部固定连接有升降电机(7),升降电机(7)的输出轴与电池箱(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种卸卷小车自动卸卷装置,其特征在于,所述旋转板(3)上设置有驱动电机(18),驱动电机(18)的输出轴上固定安装有第一链轮,两个导轨内均转动安装有丝杠(5),两个导块(4)分别与两个丝杠(5)螺纹连接,两个丝杠(5)的一端均延伸至旋转板(3)的一侧并固定安装有第二链轮,第一链轮和两个第二链轮上均啮合有同一个链条(6)。
4.根据权利要求1所述的一种卸卷小车自动卸卷装置,其特征在于,所述移动小车(1)上设置有旋转电机(2),旋转电机(2)的输出轴与旋转板(3)固定连接,旋转板(3)的底部固定安装有多个滚珠杆,滚珠杆的底部设置有滚珠,滚珠与移动小车(1)的顶部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种卸卷小车自动卸卷装置,其特征在于,所述电池箱(10)与支撑板(17)之间固定连接有多个伸缩杆,伸缩杆为圆柱型结构。
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