[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

捆绑结构，所述捆绑结构用于固定部分肢体于所述第一支撑杆，且固定部分肢体于所述第二支撑杆。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述捆绑结构包括：

第一捆绑组件，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆，用于固定部分肢体于所述第一支撑杆；和

第二捆绑组件，所述第二捆绑组件设于所述第二支撑杆，用于固定部分肢体于所述第二支撑杆。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部。

4.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一捆绑组件包括第一绑定件和第一承载件，所述第一承载件连接于所述第一支撑杆，所述第一绑定件与所述第一承载件配合形成第一固定空间。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一承载件靠近所述第一导轮组件的一端折弯设置抵接板，所述抵接板用于抵接限位所述肢体。

6.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二捆绑组件包括第二绑定件和第二承载件，所述第二承载件连接于所述第二支撑杆，所述第二绑定件与所述第二承载件配合形成第二固定空间。

7.如权利要求2至6中任一所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述捆绑结构还包括辅助捆绑组件，所述辅助捆绑组件连接于所述第一支撑杆或第二支撑杆，所述辅助捆绑组件位于所述第一捆绑组件和第二捆绑组件之间。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述辅助捆绑组件包括辅助承载件和辅助绑定件，所述辅助承载件连接于所述第一支撑杆，所述辅助绑定件与所述辅助承载件形成辅助绑定空间。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件和所述第二导轮组件均可用于安置于支撑面上，所述辅助承载件形成有辅助限位槽，所述辅助限位槽的槽口朝向所述支撑面设置；

当所述第一捆绑组件包括第一承载件时，所述第一承载件形成有第一限位槽，所述第一限位槽的槽口背离所述支撑面设置；

当所述第二捆绑组件包括第二承载件时，所述第二承载件形成有第二限位槽，所述第二限位槽的槽口背离所述支撑面设置；

且/或，当所述第一导轮组件和所述第二导轮组件均安置于支撑面上时，所述第一承载件投影于所述支撑面形成第一投影区域，所述辅助承载件投影于所述支撑面形成辅助投影区域，所述第一投影区域大于所述辅助投影区域；

且/或，所述辅助承载件设于所述第一支撑杆靠近第二支撑杆的端部。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括相对设置的两组如权利要求1至9任意一项所述的肢体康复外骨骼。