[实用新型]一种视觉光源及视觉对位系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种视觉光源及视觉对位系统，所述视觉光源包括：壳体，设置有开口和贯穿所述壳体的光通道，所述开口均与所述光通道连通；光源，设置于所述壳体，所述光源用于对位于所述光通道两端的物体进行照明；第一全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道一端的端口进入的光经过由所述第一全反射镜反射从所述开口射出；第二全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道另端的端口进入的光由所述第二全反射镜反射从所述开口射出。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现同时将不同方向的物体在一张图像上进行比对。

技术领域

本实用新型实施例涉及视觉检测领域，特别是涉及一种视觉光源及视觉对位系统。

背景技术

第一次工业革命以来，解放劳动力与提高生产效率一直是社会发展的方向，所以工业自动化设备在当今社会越来越受人们的欢迎。

随着自动化设备往精密方向发展，市场要求设备的自我对位能力也越来越高。目前为了方便零件对位，出现一种视觉对位系统，但是，市面上的视觉对位系统只能从一个方向上进行取景，因此，在进行对位时，需要先一个工位上拍摄一个部件的图像，然后再移动到另一个工位上拍摄另一个部件的图像，再进行对位，不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种视觉光源及视觉对位系统，能够实现同时将不同方向的物体在一张图像上进行比对。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种视觉光源，其特征在于，包括：壳体，设置有开口和贯穿所述壳体的光通道，所述开口均与所述光通道连通；光源，设置于所述壳体，所述光源用于对位于所述光通道两端的物体进行照明；第一全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道一端的端口进入的光经过由所述第一全反射镜反射从所述开口射出；第二全反射镜，设置于所述光通道内，并且所述开口对应，外界从所述光通道另端的端口进入的光由所述第二全反射镜反射从所述开口射出。

可选的，所述壳体还设置有第一光源放置腔和第二光源放置腔，所述第一光源放置腔和第二光源放置腔均与所述光通道连通；

所述光源包括第一间接光源和第二间接光源，所述第一间接光源设置于所述第一光源放置腔内，所述第二间接光源设置于所述第二光源放置腔内；

所述视觉光源还包括第一半透半反透镜和第二半透半反透镜，所述第一半透半反透镜设置于所述光通道内，并且所述第一半透半反透镜与所述第一间接光源对应，从所述第一间接光源光经过所述第一半透半反透镜反射从所述光通道一端的端口射出，外界从所述光通道一端的端口进入的光可经过所述第一半透半反透镜之后，由所述第一全反射镜反射从所述开口射出；

所述第二半透半反透镜设置于所述光通道内，并且所述第二半透半反透镜与所述第二间接光源对应，从所述第二间接光源光经过所述第二半透半反透镜反射从所述光通道第二端的端口射出，外界从所述光通道一端的端口进入的光可经过所述第二半透半反透镜之后，由所述第二全反射镜反射从所述开口射出。

可选的，对于上述视觉光源，所述视觉光源还包括第三半透半反透镜和第四半透半反透镜，所述第三半透半反透镜设置于所述第一光源放置腔与所述第一间接光源对应放置，所述第四半透半反透镜设置于所述第二光源放置腔与所述第二间接光源对应放置。

可选的，对于上述壳体，所述壳体开口两侧为吸光材料。

可选的，对于上述光源，所述光源包括第一直接光源和第二直接光源；所述第一直接光源环绕所述光通道一端的端口，所述第二直接光源环绕所述光通道另一端的端口。

可选的，对于上述壳体，所述壳体还包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置于所述光通道一端，所述第二凹槽设置于所述光通道另一端，所述第一直接光源放置于所述第一凹槽内，所述第二直接光源放置于所述第二凹槽内。