[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有第一导轮组件；

第二连接臂，所述第二连接臂的一端转动连接于所述第一连接臂远离所述第一导轮组件的一端；

支架保护壳，所述支架保护壳设有容置腔；以及

连接架，所述连接架设于所述容置腔内，所述连接架穿过所述支架保护壳并设有第二导轮组件和脚踝固定件，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端穿过所述支架保护壳并连接于所述连接架。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二连接臂和所述连接架均具有长度方向，所述连接架的长度方向垂直于所述第二连接臂的长度方向；

所述连接架长度方向上的端部穿过所述支架保护壳并设有所述第二导轮组件，所述连接架的中部穿过所述支架保护壳与所述脚踝固定件连接。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接架的中部凹陷形成有第一安装位，所述连接架于所述第一安装位设有连接件；

所述支架保护壳的中部凹陷形成有第二安装位，所述第二安装位与所述第一安装位相对设置，所述脚踝固定件设于所述第二安装位，所述支架保护壳于所述第二安装位设有避让孔，所述连接件穿过所述避让孔与所述脚踝固定件连接。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接件包括呈夹角设置且相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述连接架；

所述脚踝固定件包括呈夹角设置且相连接的脚踏部和固定部，所述脚踏部连接于所述第二连接部，所述固定部连接于所述第一连接部。

5.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支架保护壳于所述第二安装位凹设有限位槽，所述脚踝固定件抵接于所述限位槽的槽壁，所述避让孔设于所述限位槽的槽底壁。

6.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接架邻近所述第一安装位设有安装座，所述支架保护壳形成有与所述安装座外轮廓相适配的型腔，所述安装座位于所述支架保护壳的型腔内，所述第二连接臂穿过所述支架保护壳并与所述安装座连接。

7.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支架保护壳的端部设有避让口，所述连接架的端部穿过所述避让口并设有所述第二导轮组件，所述避让口的口径与所述连接架相适配。

8.如权利要求2至7中任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支架保护壳包括可拆卸连接地第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相配合形成所述容置腔，所述连接架的中部穿过所述第二壳体设有所述脚踝固定件，所述连接架长度方向上的端部穿过所述第一壳体和/或所述第二壳体并设有所述第二导轮组件。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一壳体的内壁凸设有第一安装柱，所述第二壳体的内壁凸设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对设置；

所述肢体康复外骨骼还包括紧固件，所述紧固件穿过所述第二安装柱并插入所述第一安装柱内，使所述第二壳体连接于所述第一壳体。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两组如权利要求1至9中任意一项所述的肢体康复外骨骼，两组所述肢体康复外骨骼相对设置。