[实用新型]一种移载机

权利要求书

1.一种移载机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于水平移动的平移组件，所述平移组件包括X轴平移组件(2)和Y轴平移组件(3)，所述Y轴平移组件(3)对称设置有两组，所述X轴平移组件(2)设置在Y轴平移组件(3)的上方，且X轴平移组件(2)沿着Y轴平移组件(3)水平移动，所述X轴平移组件(2)上设置有Z轴升降组件(4)，所述Z轴升降组件(4)可沿X轴平移组件(2)水平移动，所述Z轴升降组件(4)的下端设置有带动待移物转动角度的转动组件(5)，所述转动组件(5)的下方设置有用于吸取待移物的吸取组件(6)，所述机架(1)上位于吸取组件(6)的一侧设置有用于监测待移物位置及检测待移物与吸取机构之间角度的CCD(7)、用于检测吸取组件(6)与待移物之间距离的第一检测器(8)、位于机架(1)靠近吸取组件(6)的一侧设置有用于检测待移物是否到达待移区域的第二检测器(9)和位于机架上用于检测吸取组件吸取待移物时间的计时器，还包括用于控制移载机的控制箱，所述CCD(7)、第一检测器(8)、第二检测器(9)和计时器分别与控制箱连接。

2.如权利要求1所述的一种移载机，其特征在于：所述Y轴平移组件(3)包括设置在机架(1)上的Y轴滑轨(31)，所述Y轴滑轨(31)内设置有第一滑块(32)，所述第一滑块(32)内设置有带动第一滑块(32)水平移动的第一丝杆(34)，所述第一丝杆(34)远离第一滑块(32)的一端设置有驱动第一丝杆(34)转动的第一电机(33)，所述对称设置的两个X轴平移组件(2)的结构相同，所述两个第一滑块(32)中间设置有第一横梁(10)，所述第一横梁(10)分别与两个第一滑块(32)连接。

3.如权利要求1所述的一种移载机，其特征在于：所述X轴平移组件(2)设置在第一横梁(10)的一侧边上，所述X轴移动组件包括设置在第一横梁(10)一侧边上的X轴滑轨(21)，所述X轴滑轨(21)内设置有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)平行于第一横梁(10)的一侧设置有带动第二滑块(22)水平移动的第二丝杆(24)，所述第二丝杆(24)远离第二滑块(22)的一端连接有用于带动第二丝杆(24)转动的第二电机(23)。

4.如权利要求1所述的一种移载机，其特征在于：所述Z轴升降组件(4)包括设置在第二滑块(22)远离X轴滑轨(21)一侧的Z轴滑轨(41)，所述Z轴滑轨(41)的一端设置有驱动Z轴滑轨(41)垂直移动的气缸(42)。

5.如权利要求1所述的一种移载机，其特征在于：所述转动组件(5)包括带动待移物转动的转动轴，所述转动轴设置在Z轴滑轨(41)的下端，所述转动轴的下方固定连接有吸盘板(11)，所述吸盘板(11)设置成矩形或正方形。

6.如权利要求1所述的一种移载机，其特征在于：所述吸取组件(6)设置在吸盘板(11)的下方，所述吸取组件(6)包括设置在吸盘板(11)上的电磁吸盘，所述电磁吸盘内安装有多组线圈，所述电磁吸盘的下端设置有导磁面板。

7.如权利要求6所述的一种移载机，其特征在于：所述电磁吸盘设置在电路中，所述电路中还设置有用于控制电流通断的电磁阀，所述电磁吸盘和电磁阀分别与控制箱连接。