[实用新型]雷达检测装置和运载设备

说明书

本申请公开了一种雷达检测装置和运载设备，雷达检测装置包括基座和雷达探测器，沿基座的长度方向，基座包括顶部和底部；雷达探测器的个数为多个，顶部和底部至少设有一个雷达探测器；运载设备包括可移动装置和雷达检测装置，雷达检测装置固设于可移动装置的上方。在上述设置中，多个雷达探测器分别设置于基座的两侧，当雷达探测器固设于运载设备中的可移动装置的上方时，可对可移动装置的两侧以及前方的情况进行全面的检测；并且，可通过减小雷达探测器对无效区域的检测的方式，实现对有效区域的全面检测，避免在可移动装置的有效区域出现探测盲区，以对可移动装置的两侧的有效区域进行更为全面检测，提高检测的精准度。

技术领域

本申请涉及雷达检测领域，特别涉及一种雷达检测装置和运载设备。

背景技术

随着科技的进步，无人驾驶技术受到越来越多的关注。目前，无人驾驶技术主要依赖于毫米波雷达、超声波雷达等设备发射射频电磁波，并通过接收反射回来的电磁波来判断环境场景的信息，环境场景的信息包括是否存在障碍物等等。但是，现有的运载设备上的雷达检测装置无法很好的检测到可移动装置四周的环境场景的信息，存在一定的盲区，从而无法保证无人驾驶技术的安全性能。

实用新型内容

本申请提供了一种雷达检测装置和运载设备，其可减小检测盲区，提高无人驾驶技术的安全性能。

根据本申请的第一方面，提供一种雷达检测装置，所述雷达检测装置包括：

基座，沿所述基座的长度方向，其包括顶部和底部；

雷达探测器，所述雷达探测器的个数为多个，所述顶部和所述底部至少设有一个所述雷达探测器，沿远离所述基座的方向，所述雷达探测器向下延伸。

进一步的，所述雷达探测器所处平面与水平面形成夹角，所述夹角大于等于10度，并且小于等于85度。

进一步的，所述顶部和/或所述底部设有至少两个所述雷达探测器，多个所述雷达探测器沿竖直方向分布。

进一步的，所述顶部和/或所述底部设有两个所述雷达探测器；

其中，位于上方的雷达探测器所处平面与水平面形成的夹角作为第一夹角，位于下方的雷达探测器所处平面与水平面形成的夹角作为第二夹角，第二夹角大于所述第一夹角。

进一步的，所述第二夹角与所述第一夹角的差值大于等于20度，并且小于等于70度。

进一步的，所述雷达检测装置还包括雷达保护罩，所述雷达保护罩的个数与所述雷达探测器的个数对应并且所述雷达探测器固设于所述顶部和所述底部；

所述雷达保护罩包括第一板体、第二板体和连接板，所述第一板体和所述第二板体相对设置，并且所述第一板体和所述第二板体间隔设置，所述连接板连接所述第一板体和所述第二板体，所述第一板体、所述第二板体和所述连接板围成容纳空间，所述雷达探测器固设于所述容纳空间。

进一步的，沿所述基座的长度方向，所述基座还包括中部；

所述雷达探测器的个数大于等于三个，所述顶部、中部和底部均设置有至少一个所述雷达探测器。

进一步的，所述基座包括上盖和底座，所述上盖可盖合于所述底座，所述雷达探测器固设于所述底座。

进一步的，述雷达检测装置还包括天线，所述天线用于接收GPS信号；和/或，

所述雷达检测装置还包括摄像装置，所述摄像装置可用于采集环境场景的信息。

根据本申请的第二方面，提供一种运载设备，所述运载设备包括可移动装置和上述的雷达检测装置，所述雷达检测装置固设于所述可移动装置的上方。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：