[实用新型]一种板簧式相机微调定位装置

说明书

本实用新型公开了一种板簧式相机微调定位装置，包括用于放置工件的基座、用于安装工业相机的相机转接块，所述相机转接块的后端固定在支撑柱中段杆壁上，所述支撑柱设置在两块支撑架组件之间，所述支撑架组件内设有板簧，所述板簧的顶端和底端通过卡扣装置卡设在支撑架组件内壁和支撑柱端头之间，所述板簧通过环形槽卡在板簧导向柱上，板簧导向柱通过螺栓组件螺纹纵向穿设固定在支撑架组件和侧安装板之间；本实用新型采用板簧作为提供微位移的输出结构，同时采用预紧螺栓提供预紧力的同时作为板簧弯曲的调节部件，最终在对称式分布的板簧调节下为工业相机提供垂直方向的微位移，大大方便工业相机聚焦定位。

技术领域

本实用新型具体涉及机器视觉应用领域，具体是一种板簧式相机微调定位装置。

背景技术

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，负责进行图像处理。

机器视觉系统中工业相机的精密定位决定了图像校正的响应时间以及图像质量。必须做到适应工业生产中恶劣的环境，同时也要有合理的性价比、较高的容错能力和安全性和通用的工业接口，只有这样才能够让由普通工人也能进行操作。在机械结构上，需要能够让工业相机进行微位移调节，同时也能大大节省成本。

目前市场上工业相机的竖直方向的微调常常需要调整工业相机的安装位置，操作精度要求较高，实现微量的位移量聚焦定位常常难以手动调节，因此针对这类问题，我们需要一种相机微调定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板簧式相机微调定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板簧式相机微调定位装置，包括用于放置工件的基座、用于安装工业相机的相机转接块，所述相机转接块水平设置在基座的正上方，所述相机转接块的后端固定在支撑柱中段杆壁上，所述支撑柱的顶端和底端分别通过卡扣竖直穿设固定在两块支撑架组件之间，所述支撑架组件分别固定在侧安装板前面板的上下两侧，所述侧安装板竖直固定在基座的顶面边侧，所述支撑架组件内设有板簧，所述板簧的顶端和底端通过卡扣装置卡设在支撑架组件内壁和支撑柱端头之间，所述板簧通过环形槽卡在板簧导向柱上，板簧导向柱通过螺栓组件螺纹纵向穿设固定在支撑架组件和侧安装板之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架组件由两块下安装板和一块侧封板构成，所述下安装板水平相互平行固定在侧安装板前面板的上下两侧，两块对立平行的下安装板的前端开口处盖合有一块侧封板，所述卡扣开设在下安装板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡扣装置包括支撑柱上下两端开设的条形缺口和支撑柱上下两端相对的下安装板上开设的卡槽，板簧的上下两端分别卡入条形缺口和卡槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺栓组件包括预紧螺丝、端部螺杆和端部螺母，所述预紧螺丝螺纹穿设在侧安装板上，预紧螺丝的前端固定着板簧导向柱的后端，板簧导向柱的前端固定在端部螺杆后端，端部螺杆螺纹穿设过侧封板，端部螺杆前端螺纹套设有端部螺母，端部螺母紧固贴合在侧封板的前面板一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述相机转接块的前后两侧均竖直开设有箍型端孔，箍型端孔通过螺栓紧固孔径，所述相机转接块通过箍型端孔套设在支撑柱杆壁上，工业相机安装在相机转接块前侧的箍型端孔内，工业相机的摄像头针对着基座上的工件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧安装板上下两侧的板簧以相机转接块为参照呈上下对称分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧安装板采用厚度大于2.5mm的不锈钢材料制成。