[实用新型]一种带齿轮齿条传动的行星减速机

权利要求书

1.一种带齿轮齿条传动的行星减速机，包括减速机本体；所述减速机本体包括外壳、输入轴、安装在外壳内的减速组件以及从外壳左端伸出的输出轴；其特征在于：还包括齿轮、齿条和箱体；所述齿轮固定在输出轴上；所述箱体通过螺丝固定在外壳右侧；所述箱体左侧中心位置处设有容置输出轴与齿轮的容置槽；所述箱体上对应容置槽下方设有沿前后方向贯通的导向孔；所述导向孔与容置槽连通；所述齿条与导向孔配合；所述齿条插入导向孔中并与齿轮啮合；所述齿条的一端设有安装部。

2.根据权利要求1所述的一种带齿轮齿条传动的行星减速机，其特征在于：所述外壳左端设有凸止口；所述箱体左侧设有与凸止口配合的凹止口。

3.根据权利要求1所述的一种带齿轮齿条传动的行星减速机，其特征在于：所述容置槽为圆形槽。

4.根据权利要求1所述的一种带齿轮齿条传动的行星减速机，其特征在于：所述导向孔为圆孔；所述安装部设置在齿条右端。