[实用新型]一种管道挂壁自动清理装置

权利要求书

1.一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：包含张紧及行走机构（1）、连接杆（2）、切削机构（3）和组合刀架机构（4）；张紧及行走机构（1）包含张紧电机（2.1）、张紧圆盘（2.2）、张紧圆盘耳环（2.3）、张紧联轴器（2.4）、张紧大臂耳环（2.5）、张紧大臂（2.6）、张紧小臂（2.7）、行走轮（2.8）、行走轮支架（2.10）、行走电机（2.11）、丝杠套（2.12）、丝杠套耳环（2.13）和张紧丝杠（2.14）；张紧电机（2.1）和张紧联轴器（2.4）分别位于张紧圆盘（2.2）的两侧的中心，且均与张紧圆盘（2.2）垂直布置；张紧电机（2.1）的输出轴穿过张紧圆盘（2.2），通过张紧联轴器（2.4）与张紧丝杠（2.14）连接，张紧丝杠（2.14）与丝杠套（2.12）通过螺纹匹配连接；张紧丝杠（2.14）的周围设置多个张紧圆盘耳环（2.3），多个张紧大臂（2.6）的一端分别与多个张紧圆盘耳环（2.3）铰接，多个张紧大臂（2.6）的另一端均设有行走轮支架（2.10），多个行走轮支架（2.10）上设有多个行走轮（2.8），每个行走轮（2.8）与一个行走电机（2.11）匹配连接；所述张紧大臂（2.6）上设有张紧大臂耳环（2.5），丝杠套（2.12）上设有丝杠套耳环（2.13），张紧小臂（2.7）的两端分别与张紧大臂耳环（2.5）和丝杠套耳环（2.13）铰接，每个张紧大臂（2.6）匹配一个张紧小臂（2.7），张紧电机（2.1）驱动张紧丝杠（2.14）与丝杠套（2.12）之间产生相对运动，张紧小臂（2.7）带动张紧大臂（2.6）向外张开或向内收回；

切削机构（3）包含切削电机（3.1）、固定盘（3.2）、切削联轴器（3.3）、切削转盘（3.4）、伸缩电机（3.5）、切削大臂（3.6）、切削小臂（3.7）和伸缩丝杠（3.8）；切削电机（3.1）和切削转盘（3.4）分别位于固定盘（3.2）的两侧，切削电机（3.1）和切削转盘（3.4）的中心轴线均与固定盘（3.2）垂直布置，且位于固定盘（3.2）的圆心，固定盘（3.2）的盘面与切削转盘（3.4）的盘面平行；切削电机（3.1）的输出轴穿过固定盘（3.2），通过切削联轴器（3.3）与切削转盘（3.4）的中心轴连接；切削转盘（3.4）上设有多个与切削转盘（3.4）盘面平行的切削大臂（3.6），切削大臂（3.6）的一端设有伸缩电机（3.5），切削大臂（3.6）另一端上设有切削小臂（3.7），切削大臂（3.6）与切削小臂（3.7）之间通过伸缩丝杠（3.8）连接，伸缩电机（3.5）与伸缩丝杠（3.8）连接，伸缩电机（3.5）驱动伸缩丝杠（3.8），带动切削小臂（3.7）向外伸出或向内收回；

所述张紧及行走机构（1）的张紧圆盘（2.2）与切削机构（3）的固定盘（3.2）之间通过多个连接杆（2）固定连接为一体，张紧圆盘（2.2）的盘面与固定盘（3.2）的盘面平行布置；

所述切削机构（3）的切削小臂（3.7）的端部设有组合刀架机构（4）；组合刀架机构（4）包含连接板（4.1）、弹簧（4.2）、组合滑道（4.3）、刀架保持架（4.4）、刀架（4.5）和刀片（4.6）；连接板（4.1）固定在切削小臂（3.7）的端部，连接板（4.1）与切削小臂（3.7）垂直布置；刀架保持架（4.4）的底部与连接板（4.1）固定连接，刀架保持架（4.4）上设有多个组合滑道（4.3），多个组合滑道（4.3）相互之间平行，均与连接板（4.1）垂直；组合滑道（4.3）内设有弹簧（4.2），刀架保持架（4.4）的顶部设有多个刀架（4.5），刀架（4.5）上设有刀片（4.6）；一个刀架（4.5）与一个组合滑道（4.3）相匹配，刀架（4.5）在组合滑道（4.3）内滑动，组合滑道（4.3）内的弹簧（4.2）顶在刀架（4.5）上。

2.根据权利要求1所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述张紧大臂（2.6）张开后，行走轮支架（2.10）上的行走轮（2.8）至张紧圆盘（2.2）圆心之间的距离，与需要清理挂壁的干燥管道内径半径相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种管道挂壁自动清理装置，其特征在于：所述张紧大臂（2.6）完全张开后，张紧大臂（2.6）与张紧圆盘（2.2）平行，行走轮支架（2.10）上的行走轮（2.8）至张紧圆盘（2.2）圆心之间的距离，为可清理干燥管道的最大内径半径。