[实用新型]一种用于球形植被的修剪机

权利要求书

1.一种用于球形植被的修剪机，包括行走装置，所述行走装置包括车架，其特征在于，所述车架上连接有角度可调的修剪机构，所述修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，所述固定架朝外的一侧设有连接架，所述连接架上设有水平支撑部，所述水平支撑部上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，所述拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，向下伸出所述调节架的一端可转动地连接有切割盘，相邻三个调节架中，最上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与最下面的调节架的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述调节架包括铰接部，铰接部朝上的一端与拉杆向下伸出的一端铰接，拉杆与水平支撑部螺纹连接，所述铰接部朝下一侧的两端各设有向下伸出的连接部，两个连接部之间设有固定部，所述固定部上侧固定连接有切割电机，所述切割电机上连接有可转动的切割转动轴，所述切割转动轴向下伸出的一端固定连接有切割盘，所述切割转动轴与切割盘垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述车架上铰接有向前伸出车架外的铰接臂，所述车架上铰接有两个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的伸缩杆一，两个伸缩杆一向上伸出的端部分别铰接在铰接臂的左右两侧，所述铰接臂朝上的一端铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向前伸出且可做往复直线移动的伸缩杆二，所述铰接臂向前伸出的端部铰接有角度调节杆，所述伸缩杆二向前伸出的端部与角度调节杆的后端铰接，所述圆盘的上方设有驱动圆盘升降的升降机构，所述升降机构相对角度调节杆的一侧连接有水平移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述水平移动机构包括水平连接座和固定连接在角度调节杆上侧的水平固定块，所述水平固定块朝上的一端固定连接有水平固定滑块，所述水平连接座的前侧固定连接有竖直固定块，所述水平连接座上可转动地连接有水平移动丝杆，所述水平固定滑块与水平移动丝杆螺纹连接，所述水平连接座一端的下侧固定连接滑动板的一端，所述水平固定块上开有水平滑动孔，水平滑动板的另一端穿过水平滑动孔后与水平连接座的另一端固定连接，水平滑动板可沿着水平滑动孔水平滑动，水平连接座的另一端为远离升降机构的一端，水平连接座的另一端固定连接有水平移动电机，水平移动电机驱动水平移动丝杆转动，水平连接座朝前的一侧与升降机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述升降机构包括竖直连接座和固定连接在水平连接座前侧的竖直固定块，所述竖直固定块朝前的一侧固定连接有竖直固定滑块，所述竖直连接座上可转动地连接有竖直移动丝杆，所述竖直固定滑块与竖直移动丝杆螺纹连接，竖直连接座的上部固定连接有竖直滑动板，所述竖直固定块上开有竖直滑动孔，竖直滑动板朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座的下部，竖直滑动板可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座的上侧固定连接有竖直移动电机，所述竖直移动电机驱动竖直移动丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述竖直连接座朝下的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机上连接有向下伸出的输出轴，所述输出轴外侧连接有滑环，圆盘内固定连接有内套，内套与滑环外侧连接，内套和滑环外侧之间为间隙配合，向下伸出滑环外的输出轴与内套连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述圆盘朝上的一端支撑设置有盖板，盖板与转动电机的外壳固定连接，盖板朝下的一侧、圆盘内侧和内套外侧形成容纳腔。

8.根据权利要求7所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述车架上固定连接有抽风机，所述抽风机的吸风口连接有抽气管，所述抽气管远离抽风机的一端与盖板连接，抽气管的朝下的开口与容纳腔连通，盖板的下侧连接有吸叶管，所述吸叶管朝下的一端朝向切割盘，吸叶管朝上的一端与容纳腔连通。

9.根据权利要求2～8任一项所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，最上端下方的任意相邻的两个调节架中，两个调节架相对设置的一侧，各个调节架上开有方便让连接部转动的转动槽。