[实用新型]终端设备

权利要求书

1.终端设备，其特征在于，包括壳体、翻转模块、第一驱动单元、第二驱动单元；所述壳体包括第一面和与第一面相对设置或位于第一面侧边的第二面，在壳体的第二面上向着壳体内部凹陷形成一收纳槽，所述收纳槽的周缘呈封闭状；在收纳槽内设置有一活动座，所述第一驱动单元用于带动活动座在靠近收纳槽底壁的第一位置和远离收纳槽底壁的第二位置之间运动；所述翻转模块包括转动端和与转动端相对的自由端，转动端可转动的连接在活动座上，所述第二驱动单元用于带动翻转模块相对于活动座转动。

2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述活动座包括一枢轴，所述枢轴的一端设置有一轴头，翻转模块的转动端设置有与轴头匹配的轴孔，轴头穿接在轴孔内以将转动端可转动的连接在枢轴上。

3.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述枢轴的另一端的端面设置有朝向轴头的一端凹陷的安装孔，第二驱动单元为一驱动电机，所述驱动电机的机体部分置于安装孔中且与枢轴固定配合，所述驱动电机的转动轴由枢轴的另一端穿出并同步连接在翻转模块的转动端。

4.如权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述驱动电机的转动轴的横截面呈方形或三角形，翻转模块的转动端设置有供驱动电机的转动轴插入连接孔，所述连接孔的横截面形状与驱动电机的转动轴匹配。

5.如权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述枢轴上设置有一由轴头的端面延伸至安装孔的通孔。

6.如权利要求1-5任一项所述的终端设备，其特征在于，所述壳体上固定有一位于收纳槽内的安装座，所述活动座可活动的连接在所述安装座上，所述活动座和安装座之间设置有导向机构，所述导向机构用于引导活动座在第一位置和第二位置之间运动。

7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一驱动单元为机体部分固定在活动座上的电机，所述电机的转轴上设置有外螺纹，所述安装座上开设有供电机的转轴插入的配合孔，所述配合孔的内壁开设有与外螺纹咬合的内螺纹。

8.如权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述活动座上设置有一朝向安装座延伸且中空的安装柱，电机的机体固定在安装柱内部且转轴置于安装柱外部，活动座上设置有由安装柱内部延伸至活动座外表面的通道。

9.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述导向机构包括延伸方向与活动座的运动方向一致的导向柱、滑动的套设在导向柱外部的导向套，所述导向套和导向柱中的其中设置在安装座上、另一个设置在活动座上。

10.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一驱动单元为一直线电机，所述直线电机的机体和伸缩杆中的其中一个连接在安装座上、另一个连接在活动座上。

11.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述翻转模块的转动端设置有用于避让活动座和安装座的避让槽。