[实用新型]液压驱动系统有效
申请号: | 201921615912.4 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN211039191U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 张剑;李超;谢忠全;刘艺 | 申请(专利权)人: | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 |
主分类号: | F15B11/22 | 分类号: | F15B11/22;F15B15/28 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘佩 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 驱动 系统 | ||
本实用新型涉及一种液压驱动系统。该液压驱动系统包括油泵、第一换向阀、差动油缸、柱塞油缸及液压补偿结构;第一换向阀具有进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口,差动油缸具有有杆腔和无杆腔;油泵的出油端与第一换向阀的进油口、第一换向阀的第一工作油口与差动油缸的无杆腔、以及差动油缸的有杆腔与柱塞油缸分别通过管道连通;第一换向阀的回油口用于连通储油箱;液压补偿结构用于受控的使得差动油缸的有杆腔与第一换向阀的第一工作油口连通,或者用于受控的使得柱塞油缸与储油箱连通。
技术领域
本实用新型涉及液压控制技术领域,特别是涉及一种液压驱动系统。
背景技术
液压驱动系统是将液压油的压力能转化为执行元件的机械能,从而使执行元件动作,以带动设备执行规定的动作。当带动设备执行规定动作所需要的动力较大或者一个油缸不能满足动作稳定性的要求时,就需要设置两个同步动作的油缸。例如,翻转台包括两个翻转臂,每个翻转臂需要一个油缸带动翻转,因此,为了保证各个翻转臂同步翻转,则需要两个油缸同步动作。
一般地,采用将两个油缸串联的方式实现两个油缸的同步动作。但是,在实际生产中,由于制造误差、油缸内泄漏、液压油中混入空气等因素,使得采用该方式连接的两个油缸动作时伸出到位的位置存在误差,无法满足生产需求。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术中两个油缸伸出动作时伸出到位的位置存在误差,无法满足生产需求的技术问题,提供一种改善上述缺陷的液压驱动系统。
一种液压驱动系统,包括油泵、第一换向阀、差动油缸、柱塞油缸及液压补偿结构;第一换向阀具有进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口,所述差动油缸具有有杆腔和无杆腔;
所述油泵的出油端与所述第一换向阀的进油口、所述第一换向阀的第一工作油口与所述差动油缸的无杆腔、以及所述差动油缸的有杆腔与所述柱塞油缸分别通过管道连通;所述第一换向阀的回油口用于连通储油箱;
所述液压补偿结构用于受控的使得所述差动油缸的有杆腔与所述第一换向阀的第一工作油口连通,或者用于受控的使得所述柱塞油缸与储油箱连通。
上述液压驱动系统,当差动油缸的活塞先伸出到位,而需要对柱塞油缸的活塞伸出位置进行补偿(柱塞油缸未伸出到位)时,则可控制液压补偿结构使得柱塞油缸与第一换向阀的第一工作油口连通。此时,油泵的出油端输出的液压油依次通过第一换向阀的进油口和第一工作油口进入柱塞油缸,从而驱动柱塞油缸的活塞继续伸出,以对柱塞油缸的活塞伸出的位置进行补偿,减小或消除了差动油缸和柱塞油缸的活塞伸出到位的位置误差。
当柱塞油缸的活塞先伸出到位,需要对差动油缸的活塞伸出位置进行补偿 (差动油缸未伸出到位)时,则可控制液压补偿结构使得差动油缸的有杆腔与储油箱连通。此时,油泵的出油端输出的液压油依次通过第一换向阀的进油口、第一工作油口进入差动油缸的无杆腔,差动油缸的有杆腔内的液压油被排出至储油箱,从而驱动差动油缸的活塞继续伸出,以对差动油缸的活塞伸出的位置进行补偿,减小或消除了差动油缸和柱塞油缸的活塞伸出到位的位置误差。
如此,上述液压驱动系统能够对差动油缸和柱塞油缸的活塞伸出到位的位置误差进行补偿,从而减弱或消除了位置误差,以满足生产需求。
在一个实施例中,所述液压驱动系统还包括第一液控单向阀及第二液控单向阀,所述第一液控单向阀及所述第二液控单向阀均具有进油口、出油口及控制油口;
所述第一液控单向阀设置于所述第一换向阀和所述差动油缸之间,且所述第一液控单向阀的进油口连通于所述第一换向阀的第一工作油口,所述第一液控单向阀的出油口连通于所述差动油缸的无杆腔;
所述第二液控单向阀设置于所述差动油缸和所述柱塞油缸之间,且所述第二液控单向阀的进油口连通于所述差动油缸的有杆腔,所述第二液控单向阀的出油口连通于所述柱塞油缸;
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