[实用新型]一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人

权利要求书

1.一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：包括有攀援器，负载设备、摄像头、信号灯，所述攀援器包括有攀援器机体，所述攀援器机体的正面中部位置架设安装有沿其长度方向设置的丝杆直线模组，所述丝杆直线模组中的丝杆中部旋合有与其导向配合的可移动的抓臂，所述攀援器机体左右两侧开有滑槽，所述抓臂两端穿过攀援器机体左右两侧的滑槽，且在丝杆的驱动下抓臂可在滑槽内移动，抓臂伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，所述攀援器机体的背面中间偏上位置上安装有固定安装式吸盘组，所述固定安装式吸盘组和缓冲式吸盘组中吸盘接头分别通过气管与真空发生器连通，所述真空发生器安装在攀援器机体的正面，所述摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置，所述负载设备包括有泡沫发生器或救援单元，其安装在攀援器机体的正面。

2.根据权利要求1所述的多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：所述的攀援器为箱体式结构，所述攀援器机体的正面固定安装有盖板，所述丝杆直线模组位于箱体内，所述丝杆直线模组的丝杆两端分别转动安装在攀援器机体的正面两端部的支座上，所述攀援器机体背面下端位置安装有滚轮。

3.根据权利要求1所述的多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：所述的缓冲式吸盘组通过自带的可调节螺母安装于连接板上，所述抓臂的两端分别安装有安装板，所述安装板的中部安装有气缸，所述气缸用于驱动连接板前后移动，所述连接板移动带动缓冲式吸盘组移动；所述的固定安装式吸盘组通过自带的安装孔直接固定在攀援器机体的背面。

4.根据权利要求1所述的多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：所述的负载设备为高空灭火用途的泡沫发生器时，所述泡沫发生器固定安装于攀援器的正面，所述泡沫发生器包括泡沫发生器圆筒、不锈钢滤网、多管路喷嘴、进水口快速接头、进水管组成；泡沫发生器整体固定安装于攀援器正面，泡沫发生器圆筒固定在攀援器正面顶部位置，泡沫发生器圆筒上部90°弯管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器机体顶部，其不锈钢滤网安装于泡沫发生器圆筒前端，多管路喷嘴安装于不锈钢滤网后面，并固定在泡沫发生器圆筒内壁上，多管路喷嘴后端设置进水管，进水管末端连接一快速接头，出水管快速接头与地面水源相连接。

5.根据权利要求1所述的多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：

所述的负载设备为高空救援用途的救援单元时，所述的救援单元包括救援梯、舱和卷绳滑轮组件；所述救援单元各组件分别固定安装于攀援器正面且位于救援仓内；所述救援梯可折叠、可悬挂，底脚放置在安全救援仓内，上部固定在攀援器底部的卡扣上；所述救援仓的救援框底部中间位置开一U形槽，救援框前面为两扇对开式舱门，救援仓里面有一食品药品箱，储存必要的急救药品，食物和饮用水；卷绳滑轮组件包括变频电机、转子、转子支撑架、绳束、挂钩、人体绑定器。

6.根据权利要求1所述的多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：所述的攀援器正面下方位置安装有控制柜，控制柜内安装有连接控制器，控制器通过导线与电源相连接。

7.根据权利要求3所述的多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：所述的攀援器上固定式吸盘组与缓冲式吸盘组的驱动气缸连接有进气管，所述进气管连接地面压缩机稳压罐。

8.根据权利要求1所述的多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，其特征在于：所述的攀援器在攀援器机体上方与攀援器机体成90°夹角相交的方向设置另外一组攀援器，可以构成上下左右四个方向移动式攀援机器人。