[实用新型]一种芯体抓取输送装置

说明书

一种芯体抓取输送装置，其包括平移机构、升降机构、抓取机构,所述抓取机构由升降机构驱动升降，所述平移机构包括平移架、平移驱动器、传动机构，平移驱动器通过传动机构移动平移架，所述升降机构包括升降架、升降驱动器、升降传动机构，升降驱动器通过升降传动机构使升降架升降。本实用新型的优点在于：可以根据芯体生产的实际情况，自动实现芯体自动化搬运，还可连接到芯体自动化生产线上。

技术领域

本实用新型涉及一种芯体抓取输送装置。

背景技术

微通道换热器芯体组装完成后，人工装上钎焊夹具，然后通过人工搬离芯体组装机送入钎焊炉内，对于小的芯体人工搬运还勉强可行，对于大的笨重芯体，靠人工搬运就很难完成，而且还会产生不必要的安全隐患。同时，也无法与其他机构进行自动连接，因此，生产过程也无法实现自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种芯体抓取输送装置，其可实现芯体自动化搬运，还可连接到芯体自动化生产线上。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种芯体抓取输送装置，其包括平移机构、升降机构、抓取机构, 所述抓取机构由升降机构驱动升降，所述平移机构包括平移架、平移驱动器、传动机构，平移驱动器通过传动机构移动平移架，所述升降机构包括升降架、升降驱动器、升降传动机构，升降驱动器通过升降传动机构使升降架升降。

更好地，所述平移驱动器为平移电机，平移电机通过传动机构移动平移架。

更好地，所述传动机构包括齿轮、齿条机构，平移电机连接齿轮，平移架上连接齿条，齿轮与齿条啮合，通过平移电机驱动齿轮，从而带动平移架平移。

更好地，为了使平移架移动平稳，在平移架和机架之间设置了滑块滑轨导向机构。

更好地，所述升降驱动器为升降电机，升降电机通过升降传动机构使升降架升降。

更好地，所述升降传动机构包括举升机、丝杆螺母，所述升降电机安装在平移架上，其输出轴与举升机通过联轴器连接，所述丝杆螺母穿套在举升机的输出丝杆外，并安装在升降架上。可通过升降电机驱动举升机，带动其输出丝杆转动，通过丝杆螺母带动升降架上下移动。

更好地，为了使升降架上下移动平稳，在升降架和平移架之间设置了滑块滑轨导向机构。

更好地，所述抓取机构包括安装架、抓取电机、左传动机构、左夹板组件、右传动机构、右夹板组件，左夹板组件与右夹板组件相对设置，抓取电机通过左传动机构驱动左夹板组件，抓取电机通过右传动机构驱动右夹板组件，通过抓取电机而使左夹板组件与右夹板组件相对接近而夹住工件，使左夹板组件与右夹板组件相对离开而释放工件。

更好地，所述左传动机构、右传动机构之间通过联轴器连接在一起，这样可以只用单个抓取电机。

更好地，所述左传动机构包括左旋丝杆、左丝杆螺母，抓取电机与左旋丝杆连接，左丝杆螺母与左夹板组件连接，所述右传动机构包括右旋丝杆、右丝杆螺母，左旋丝杆和右旋丝杆通过联轴器连接在一起。

更好地，所述左夹板组件包括左夹板安装架、左夹板，左夹板连接在左夹板安装架上，右夹板组件包括右夹板安装架、右夹板，右夹板连接在右夹板安装架上。

为了使相对安装的两夹板安装架和夹板移动平稳，在夹板安装架和安装架之间设置了滑块滑轨导向机构。

为了适应不同宽度的工件，所述抓取机构与升降架位置可调整，可通过人工驱动丝杆螺母来调整，也可通过电机驱动丝杆螺母来调整，或其它方式调整。

更好地，还设置接收抓取机构输送过来的工件的输出机构，输出机构可以是码垛机构，也可以是传送带自动传输机构或其他自动传输机构，将工件直接输送到钎焊炉内。