[实用新型]一种工业机器人安装底座

权利要求书

1.一种工业机器人安装底座，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）底部的四角均固定连接有固定块（2），四个所述固定块（2）的底部均固定连接有万向轮（3），所述底座本体（1）的正面和背面均固定连接有调节箱（4），两个所述调节箱（4）的下方均设置有支撑块（5），两个所述支撑块（5）的顶部均固定连接有支撑杆（6），两个所述调节箱（4）的底部开设有贯穿口（7），两个所述支撑杆（6）的顶端分别贯穿两个贯穿口（7）延伸至两个调节箱（4）的内部，两个所述调节箱（4）的内部设置有高度调节组件（8），两个所述高度调节组件（8）分别通过两个支撑杆（6）与两个支撑块（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述高度调节组件（8）包括水平设置的安装块（81），所述安装块（81）的底部与支撑杆（6）的底部固定连接，所述安装块（81）顶部的左右两侧均开设有螺纹孔（82），所述安装块（81）顶部的左右两侧均穿插设置有与螺纹孔（82）螺纹连接的螺纹杆（83），两个所述螺纹杆（83）的底端均转动连接有第一转动座（84），两个带动第一转动座（84）的底部分别与调节箱（4）的内底壁固定连接，所述调节箱（4）的内部且位于两个螺纹杆（83）的上方设置有传动组件（85）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述传动组件（85）包括传动杆（851），所述传动杆（851）的左端转动连接有第二转动座（852），所述传动杆（851）的右端贯穿并延伸至调节箱（4）的右侧，所述传动杆（851）上且对应两个螺纹杆（83）套设有与其固定连接有锥形主动轮（853），两个所述锥形主动轮（853）的下方啮合有锥形从动轮（854），两个所述锥形从动轮（854）的底部分别与两个螺纹杆（83）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述贯穿口（7）为方形口，所述贯穿口（7）的内壁与支撑杆（6）的外表面光滑接触。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑杆（6）的左右两侧均开设有限位槽（9），两个所述限位槽（9）的内部均滑动连接有限位块（10），两个所述限位块（10）相背离的一侧分别与贯穿口（7）内壁的左右两侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述调节箱（4）内壁的左右两侧且位于锥形从动轮（854）的下方均固定连接有定位块（11），两个所述定位块（11）的内部均嵌设有与其固定连接的轴承，两个所述螺纹杆（83）分别与轴承的内圈固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装块（81）的左右两侧均固定连接有滑块（12），所述调节箱（4）内壁的左右两侧均开设有竖直设置的滑槽（13），两个所述滑块（12）分别与两个滑槽（13）滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述传动杆（851）的右端固定连接有防滑旋钮（14）。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑块（5）的底部固定连接有增摩块（15）。