[实用新型]一种耐磨的通用麦克纳母轮机构

说明书

本实用新型公开了一种耐磨的通用麦克纳母轮机构，包括麦克纳母轮主体，所述麦克纳母轮主体的中间位置处通过轴承转动连接有连接轴，所述麦克纳母轮主体的两端均通过螺栓旋合连接有连接环所述连接环的内表面开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠，且所述连接轴与所述连接环通过所述滚珠与所述滚动槽滚动连接；通过在麦克纳母轮主体的两侧设计连接环和在滚动槽的内部设计滚珠，避免麦克纳母轮在经常性转动时易与连接轴之间晃动不稳定，可以麦克纳母轮主体在滚动时通过滚珠在滚动槽的内部滚动将连接轴与连接环稳定连接，从而使得连接轴与麦克纳母轮主体经常性滚动仍然稳定转动，解决了经常性转动时易与连接轴之间晃动不稳定的问题。

技术领域

本实用新型属于麦克纳母轮技术领域，具体涉及一种耐磨的通用麦克纳母轮机构。

背景技术

现有的麦克纳母轮是全方位移动方式，基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式；现有的麦克纳母轮在经常性转动时易与连接轴之间晃动不稳定，影响推动效果，当在运输时晃动不便于对麦克纳母轮进行保护，磕碰易造成损坏的问题，为此我们提出一种耐磨的通用麦克纳母轮机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐磨的通用麦克纳母轮机构，以解决上述背景技术中提出现有的麦克纳母轮在经常性转动时易与连接轴之间晃动不稳定，影响推动效果，当在运输时晃动不便于对麦克纳母轮进行保护，磕碰易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨的通用麦克纳母轮机构，包括麦克纳母轮主体，所述麦克纳母轮主体的中间位置处通过轴承转动连接有连接轴，所述麦克纳母轮主体的两端均通过螺栓旋合连接有连接环所述连接环的内表面开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠，且所述连接轴与所述连接环通过所述滚珠与所述滚动槽滚动连接。

优选的，所述麦克纳母轮主体的上表面套合有第一防护盖，所述麦克纳母轮主体的下表面套合有第二防护盖，且所述第二防护盖的上表面两端均一体式成型有滑杆，所述滑杆的两端均通过胶液粘合连接有弹簧，所述弹簧的端部弹性连接有卡头，所述第一防护盖的内部两端均开设有滑槽，所述滑槽的内部两端均开设有卡槽，且所述弹簧与所述第一防护盖通过所述卡槽与所述卡头卡合连接。

优选的，所述滑杆与所述滑槽均为环形结构，且所述滑杆嵌入所述滑槽的内部。

优选的，所述卡头的端部为弧形结构，且所述卡头的端部与所述卡槽的内表面结构相吻合。

优选的，所述第一防护盖与所述第二防护盖的结构相同，且所述第一防护盖与所述第二防护盖的结构为所述麦克纳母轮主体的一半。

优选的，所述滚动槽为弧形结构，且所述滚动槽的弧形结构与所述滚珠的外表面相吻合。

优选的，所述连接轴贯穿于所述连接环的内部，且所述滚珠与所述连接轴的外表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在麦克纳母轮主体的两侧设计连接环和在滚动槽的内部设计滚珠，避免麦克纳母轮在经常性转动时易与连接轴之间晃动不稳定，影响推动效果，可以麦克纳母轮主体在滚动时通过滚珠在滚动槽的内部滚动将连接轴与连接环稳定连接，从而使得连接轴与麦克纳母轮主体经常性滚动仍然稳定转动，解决了经常性转动时易与连接轴之间晃动不稳定的问题。