[实用新型]一种码垛机器人传输系统

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人传输系统，包括横板和传送带，所述横板顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板和第二竖板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一固定板，所述横板顶部的右侧固定连接有第二固定板。本实用新型具备根据输送物品的高度宽度和需要输送的高度进行调节的优点，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人传输技术领域，具体为一种码垛机器人传输系统。

背景技术

码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，在码垛时需要用到输送机构对物品进行输送，当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人传输系统，具备根据输送物品的高度宽度和需要输送的高度进行调节的优点，解决了当物品的体积较大，高度较高，物品放置在输送通道中，在传送过程中物品容易产生震动，往往会朝向挡板方向移动，由于物品的高度较高，容易使物品翻过挡板而从机架上落下，成安全事故，当需要对不同高度进行输送物品时，需要更换不同的设备，降低了效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人传输系统，包括横板和传送带，所述横板顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板和第二竖板，所述横板顶部的左侧固定连接有第一固定板，所述横板顶部的右侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的右端贯穿第一固定板延伸至第一固定板的外部并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右端通过轴承与第二固定板的左侧活动连接，所述第一螺纹杆表面的左侧螺纹套设有活动板，所述活动板顶部的前侧和后侧均通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离横板的一端分别通过转轴与第一竖板和第二竖板底部的右侧活动连接，所述第二竖板背面的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的前端贯穿第一竖板延伸至第一竖板的外部并固定连接有第一辊轮，所述第一竖板和第二竖板相对一侧的左侧通过转轴活动连接有第二辊轮，所述第一辊轮与第二辊轮通过传送带传动连接，所述第一竖板和第二竖板顶部的两侧均通过轴承活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面的底部螺纹套设有矩形板，所述矩形板相对一侧的两侧均贯穿设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆相对的一端通过轴承活动连接有挡板，所述第三螺纹杆远离挡板的一端贯穿矩形板并延伸至矩形板的外部，所述第三螺纹杆与矩形板螺纹连接。

优选的，所述第一固定板右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的右端贯穿活动板延伸至活动板的外部并与第二固定板的左侧固定连接，所述活动板与滑杆滑动连接。

优选的，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有第一转盘，所述第三螺纹杆远离挡板的一端固定连接有第二转盘。

优选的，所述横板正面的左侧固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述第一螺纹杆和第二固定板之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆的表面，所述第二螺纹杆分别与第一竖板和第二竖板之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆的表面，所述第三螺纹杆和挡板之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第三螺纹杆的表面。

优选的，所述第一固定板的左侧和第一竖板背面的右侧分别开设有与第一电机和第二电机转轴相适配的通孔，所述第一电机和第二电机转轴的直径均小于通孔的直径。