[实用新型]一种弯弧玻璃抓取装置

权利要求书

1.一种弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，包括安装板(1)、设置在所述安装板(1)下方的两个抓取组件(2)、设置在所述安装板(1)上的驱动机构、与每个抓取组件(2)对应的传动轴(3)以及设置在所述安装板(1)与抓取组件(2)之间的至少一个转动件(4)，所述转动件(4)为弧形结构，两个抓取组件(2)相对设置且两者之间保持预设的间距；

所述驱动机构包括电机(5)以及与电机轴连接的蜗轮蜗杆减速机(6)，所述传动轴(3)与蜗轮蜗杆减速机(6)的蜗轮连接，所述蜗轮蜗杆减速机(6)用于带动所述传动轴(3)移动；

每一个抓取组件(2)包括设置在所述安装板(1)下方的支板(21)以及设置在所述支板(21)下的至少一个抓取件(22)，所述支板(21)与传动轴(3)相转动连接，所述转动件(4)的一端与安装板(1)转动连接，另一端与支板(21)转动连接，所述传动轴(3)能够带动所述支板(21)发生转动，在所述支板(21)发生转动时，所述支板(21)与安装板之间形成预设的夹角。

2.根据权利要求1所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，所述转动件(4)设置在所述安装板(1)下，所述转动件(4)通过转轴(8)与所述安装板(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，当所述传动轴(3)带动支板(21)具有抓取件(22)的一端向远离安装板(1)方向转动时，所述支板(21)与转动件(4)连接的一端向靠近安装板(1)方向转动；

当所述传动轴(3)带动支板(21)具有抓取件(22)的一端向靠近安装板(1)方向转动时，所述支板(21)与转动件(4)连接的一端向远离安装板(1)方向转动。

4.根据权利要求1所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，所述支板(21)通过滑块组件(7)与传动轴(3)相转动连接，所述滑块组件(7)与传动轴(3)之间设置有滑块轴(12)。

5.根据权利要求1所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，所述抓取件(22)为吸盘。

6.根据权利要求5所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，所述吸盘通过连接杆(23)与支板(21)连接，所述支板(21)远离吸盘的一侧设置有与连接杆(23)连接的连接板(11)，所述连接板(11)的一端与支板(21)连接。

7.根据权利要求6所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，设置在所述连接板(11)与支板(21)之间的连接杆(23)外套设有弹性件(9)。

8.根据权利要求1所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，所述安装板(1)上还设置有具有开孔的吊钩(13)。

9.根据权利要求1所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，所述弯弧玻璃抓取装置还包括设置在所述安装板(1)上安装有所述驱动机构一侧的防护装置(10)，所述防护装置(10)用于将所述驱动机构与防护装置(10)外部进行隔离。

10.根据权利要求1所述的弯弧玻璃抓取装置，其特征在于，所述弯弧玻璃抓取装置还包括曲率变大按钮、曲率变大按钮、急停按钮以及控制机构，所述曲率变大按钮、曲率变大按钮和急停按钮均与控制机构的输入端连接，所述驱动机构与控制机构的输出端连接。