[实用新型]高度跟随调整系统及装车系统有效
| 申请号： | 201921620185.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210594385U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;张石明;郭子文;张普;胡祥瑞;张杰 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/24 | 分类号： | B65G69/24;B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高度 跟随 调整 系统 装车 | ||
1.一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，其特征在于，所述高度跟随调整系统包括：
设备平台，用于承载所述装卸设备；
升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台；
多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度；
控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。
2.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，多个所述光电传感器组沿水平方向设置，并沿直线排列设置。
3.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方。
4.根据权利要求3所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹角。
5.根据权利要求4所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的连线垂直于水平方向。
6.根据权利要求3所述的高度跟随调整系统，其特征在于，每组所述光电传感器组中的所述第一光电传感器和所述第二光电传感器之间的距离相等。
7.根据权利要求3所述的高度跟随调整系统，其特征在于，多个所述第一光电传感器均高于任意一个所述第二光电传感器。
8.根据权利要求3所述的高度跟随调整系统，其特征在于，多个所述第一光电传感器沿直线排列并平行于水平方向；
和/或，多个所述第二光电传感器沿直线排列并平行于水平方向。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述光电传感器组为两个，两个所述光电传感器组分别设置于所述设备平台侧边的两端。
10.一种装车系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的高度跟随调整系统。
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