[实用新型]一种带通讯协议的智能扫地机器人电池组

说明书

本实用新型提供一种带通讯协议的智能扫地机器人电池组，包括设置在智能扫地机器人壳内的锂电池组和保护单元，通过读取电池的电压、剩余容量以及温度状态，并根据电池电压来控制电阻转换电路，发送通讯协议与智能扫地机器人进行通信，实现了智能扫地机器人电池组的通讯功能，通过波形控制电路发送的PWM波形，与智能扫地机器人进行握手协议，能够让智能扫地机器人实时准确的监测电池状态。本实用新型提供的带通讯协议的智能扫地机器人电池组，无需使用热敏电阻，降低了充电报错率，并且能够替代镍氢电池组。

技术领域

本实用新型涉及二次电池领域，尤其涉及一种带通讯协议的智能扫地机器人电池组。

背景技术

随着生活水平的提高，人们生活质量有了更高的要求，智能扫地机器人的出现节省了人们的时间。

现有的智能扫地机器人在充电时，通常采用的是镍氢电池组，在专利号为ZL201721618916.9一种智能扫地机器人电池组中可以看出，在单片机检测到电池已经充满时，控制热敏电阻并上电阻，这个等效电阻对应一个温度值，智能扫地机器人检测到这个温度，是镍氢电池组充电满时的温度，从而停止充电，指示绿灯，表示电池充满，由于使用了热敏电阻，阻值会随着温度变化而变化，用等效电阻对应一个温度值会出现精度误差等问题，从而导致扫地机器人出现充电报错的现象，因此，需要设计一款降低充电报错率，并且能够替代镍氢电池组的智能扫地机器人电池组成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带通讯协议的智能扫地机器人电池组，已解决现有智能扫地机器人电池组充电报错率高的问题。

本实用新型提供一种带通讯协议的智能扫地机器人电池组，包括设置在智能扫地机器人壳内的锂电池组和保护单元，锂电池组与保护单元连接，其中：

保护单元包括电池保护电路、控制电路、稳压电路、程序烧录接口、电池状态指示电路、波形控制电路、电池电压检测电路和掉电模式检测电路，稳压电路、控制电路、电池电压检测电路均与电池保护电路连接；

程序烧录接口、电池状态指示电路、波形控制电路和电池电压检测电路均与控制电路连接。

可选择地，电池保护电路包括S8254芯片、电感L6、电阻R12、电容C8、电阻R13、电感L8、电阻R11、MOS管Q1、第一接出口、MOS管Q2、第二接出口、电阻R10、电容C7、电阻R5、电容C6、电容C1、电阻R1、电容C2、电阻R2、电源B4、电容C3、电阻R3、电源B3、电容C4、电阻R4、电源B2、电阻R9、电阻R7、电阻R8、电容C5、电阻R6、电阻R28、第三接出口、电阻R27、第四接出口、第五接出口、电容C16、电阻RS、第六接出口和电源B1，其中：

电感L6的一端与S8254芯片的1引脚连接，电感L6的另一端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端与电容C8的一端连接，电容C8的另一端与第一接出口连接；

电阻R13的一端与S8254芯片的2引脚连接，电阻R13的另一端与第二接出口连接；

电感L8的一端与S8254芯片的3引脚连接，电感L8的另一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端与MOS管Q1连接，MOS管Q1与第一接出口连接，MOS管Q2的一端与第二接出口连接，MOS管Q2的另一端与MOS管Q1连接，MOS管Q2与电阻R12和电感L6连接；

电阻R10的一端与S8254芯片的4引脚连接，电阻R10的另一端接地；

电容C7的一端与S8254芯片的5引脚连接，电容C7的另一端与电阻R5连接；

电容C6的一端与S8254芯片的6引脚连接，电容C6的另一端与电阻R5连接；

S8254芯片的7引脚与电阻R5连接；