[实用新型]一种折叠式船用推进器

权利要求书

1.一种折叠式船用推进器，其特征在于：包括有能够固定在船体上的机座(1)，机座(1)上连接有能够相对其转动的安装架(2)，安装架(2)上穿设有能够相对其转动并用于调节行船方向的转向组件(3)，所述的转向组件(3)包括穿设在安装架(2)上并能够相对于安装架(2)转动以及能够相对于安装架(2)滑动的转向杆(31)，所述的转向杆(31)的下端设有用于安装螺旋桨的驱动电机(32)；

所述的安装架(2)上设有驱动转向组件(3)相对于安装架(2)转动的转动装置(21)；

所述的安装架(2)和机座(1)之间设有驱动所述的安装架(2)带着所述的转向组件(3)相对于所述的机座(1)翻转折叠的翻转装置(11)；

所述的安装架(2)上设有驱动所述的转向杆(31)相对其滑动的驱动装置(22)。

2.根据权利要求1所述的折叠式船用推进器，其特征在于：还包括有控制模块(5)，所述的控制模块(5)分别与所述的驱动电机(32)、转动装置(21)、翻转装置(11)和驱动装置(22)电连接，所述的控制模块(5)还连接有能够向其输入指令信号的遥控器(6)，所述的控制模块(5)在接受到指令信号后能够控制所述的驱动电机(32)、转动装置(21)、翻转装置(11)和驱动装置(22)的启停。

3.根据权利要求1所述的折叠式船用推进器，其特征在于是：所述的转动装置(21)包括固定连接在所述的安装架(2)上的转动电机(211)，所述的转动电机(211)的输出轴上连接有齿轮组(212)，所述的转向杆(31)连接有与所述的齿轮组(212)配合而能够驱动转向杆(31)在水平面上转动的环套组件(213)。

4.根据权利要求3所述的折叠式船用推进器，其特征在于是：所述的环套组件(213)包括有与所述的齿轮组(212)配合传动的主驱齿轮(2131)，所述的主驱齿轮(2131)连接有与转向杆(31)的外周面卡接而能传递旋转运动的导滑套(2132)。

5.根据权利要求1所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的安装架(2)与机座(1)通过连接轴(12)铰接，所述的翻转装置(11)包括固定连接在安装架(2)上的固定杆(111)，固定杆(111)上转动连接有拉杆(112)，所述的机座(1)设有能够推拉所述的拉杆(112)而使固定杆(111)带着安装架(2)转动的驱动部件(113)。

6.根据权利要求5所述的折叠式船用推进器，其特征在于是：所述的拉杆(112)开设有螺纹，所述的驱动部件(113)包括有与机座(1)铰接并能相对其转动的杆套(1131)，所述的杆套(1131)与所述的拉杆(112)套合并能相对滑动，所述的杆套(1131)固定连接有翻转电机(1132)，翻转电机(1132)通过带轮组连接有套合在拉杆(112)上的螺套(1133)并带动螺套(1133)转动，所述的螺套(1133)与拉杆(112)设有相互匹配的螺纹。

7.根据权利要求1所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的驱动装置(22)包括有连接在转向杆(31)上并能够与转向杆(31)一起相对于安装架(2)转动的转动座(221)，所述的转动座(221)上设有能相对其转动的拉索滚轮(222)，在所述的拉索滚轮(222)上缠绕有拉索(223)，所述的拉索(223)一端与转向杆(31)上端连接另一端与转向杆(31)的下端连接，所述的转向杆(31)穿设在转动座(221)内并能相对于转动座(221)滑动。

8.根据权利要求1所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的机座(1)上设有当转向杆(31)带着驱动电机(32)向机座(1)滑动的时候用于放置驱动电机(32)的支撑台(13)。

9.根据权利要求1所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的安装架(2)上还设有当折叠式船用推进器折叠后能够用于手拿的把手(23)。

10.根据权利要求2所述的折叠式船用推进器，其特征在于：所述的控制模块(5)与所述的遥控器(6)之间为无线信号连接。