[实用新型]一种多连杆联动升降搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、多连杆升降传动机构和伸缩装置；

所述第一传动轴设置在所述主架体上；

所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；

所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；

所述升降架体通过所述多连杆升降传动机构与所述主架体连接，所述多连杆升降传动机构为多连杆传动机构；

所述伸缩装置，所述伸缩装置与所述多连杆升降传动机构连接，用于触发所述多连杆升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；

所述第二传动轴设置在所述升降架体上；

所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；

所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；

所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述多连杆升降传动机构包括：第一活动横杆、第一进退横杆、第一活动纵杆和第一升降纵杆；

所述伸缩装置的伸缩端与所述第一活动横杆的一端铰接，所述第一活动横杆的另一端与所述第一进退横杆的一端铰接，所述第一进退横杆的另一端与所述第一活动纵杆的一端铰接，所述第一活动纵杆的另一端与所述第一升降纵杆的一端铰接，所述第一升降纵杆的另一端与所述升降架体固定连接；

所述主架体设有第一横向导向通道，所述升降架体设有第一纵向导向通道；

所述第一活动横杆滑动的设置在所述第一横向导向通道内，所述第一活动纵杆滑动的设置在所述第一纵向导向通道内，使所述伸缩装置伸展时，所述升降架体相对所述主架体上升，所述伸缩装置收缩时，所述升降架体相对所述主架体下降。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述多连杆升降传动机构还包括：第二活动横杆、第二进退横杆、第二活动纵杆和第二升降纵杆

所述伸缩装置的伸缩端同时与所述第二活动横杆的一端铰接，所述第二活动横杆的另一端与所述第二进退横杆的一端铰接，所述第二进退横杆的另一端与所述第二活动纵杆的一端铰接，所述第二活动纵杆的另一端与所述第二升降纵杆的一端铰接，所述第二升降纵杆的另一端与所述升降架体固定连接；

所述第一活动横杆、所述第二活动横杆与所述伸缩装置呈Y字形布置；

所述主架体设有第二横向导向通道，所述升降架体设有第二纵向导向通道；

所述第二活动横杆滑动的设置在所述第二横向导向通道内，所述第二活动纵杆滑动的设置在所述第二纵向导向通道内，使所述伸缩装置伸展时，所述升降架体相对所述主架体上升，所述伸缩装置收缩时，所述升降架体相对所述主架体下降。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体包括：第一顶升滑块、第二顶升滑块和顶升平台；

所述第一顶升滑块和所述第二顶升滑块上均设有支撑柱；

所述顶升平台设置在各所述支撑柱上；

所述伸缩装置为双向伸缩装置或所述伸缩装置的数量为两个且向背设置；

所述多连杆升降传动机构的数量为两个，且各多连杆升降传动机构中的第一升降纵杆和第二升降纵杆均分别与第一顶升滑块和第二顶升滑块连接；

使所述伸缩装置分别带动所述第一顶升滑块和所述第二顶升滑块升降，从而带动所述顶升平台升降。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的搬运设备，其特征在于，所述主架体立设有导向柱；

所述升降架体设有导向孔道；

所述导向柱可滑动的穿设在所述导向孔道内。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的搬运设备，其特征在于，所述第二转动轮的直径大于所述第一转动轮的直径；

所述预设位置包括：第一预设位置和第二预设位置；

在所述升降架体位于所述第一预设位置时，所述第二转动轮低于所述第一转动轮；

在所述升降架体位于所述第二预设位置时，所述第二转动轮高于所述第一转动轮。