[实用新型]一种焊接质量在线检测系统

权利要求书

1.一种焊接质量在线检测系统，其特征在于，包括线结构光传感模块、声信号采集模块、支架、导轨、驱动机构、上位机、显示模块，其中，所述支架设置在待检测焊件的旁侧，所述导轨设置在待检测焊件的上方，且导轨的两端分别支承在支架上；所述线结构光传感模块、声信号采集模块设置在安装架内，且所述安装架与导轨连接，所述驱动机构驱动导轨的运动；所述线结构光传感模块、声信号采集模块分别与上位机连接，所述上位机的第一输出端与驱动机构的输入端连接，所述上位机的第二输出端与显示模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的焊接质量在线检测系统，其特征在于：所述线结构光传感模块包括激光器和图像采集单元，所述激光器根据上位机输出的工作信号向待检测焊件投射光线，所述图像采集单元根据上位机输出的工作信号采集经待检测焊件反射的光信号。

3.根据权利要求2所述的焊接质量在线检测系统，其特征在于：所述安装架为箱体结构，所述箱体下侧面开设有观测框，所述激光器经过所述观测框向待检测焊件发射激光，所述图像采集单元经过所述观测框采集待检测焊件反射的激光信号。

4.根据权利要求3所述的焊接质量在线检测系统，其特征在于：所述声信号采集模块包括声音传感器、数据采集器、AD转换器，其中所述声音传感器的输出端与数据采集器的输入端连接，所述数据采集器的输出端与AD转换器的输入端连接，所述AD转换器的输出端与所述上位机的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的焊接质量在线检测系统，其特征在于：所述安装架下侧面开设有空孔，所述声音传感器的采集端经过所述空孔穿出安装架设置。

6.根据权利要求4或5所述的焊接质量在线检测系统，其特征在于：所述导轨包括横向导轨和纵向导轨，所述安装架与纵向导轨滑动连接，所述纵向导轨的背侧与横向导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的焊接质量在线检测系统，其特征在于：所述声音传感器的采集端设置在待检测焊件上方10～15cm位置，所述图像采集单元设置在待检测焊件上方30～40cm位置。

8.根据权利要求7所述的焊接质量在线检测系统，其特征在于：所述安装架一侧设置有可调夹具，所述线结构光传感模块、声信号采集模块分别与所述可调夹具夹持设置。