[实用新型]肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复系统包括：肢体康复外骨骼和主控盒，所述主控盒内设有主控板，所述主控板与所述肢体康复外骨骼通讯连接，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

2.如权利要求1所述的肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括主保护壳，所述主保护壳设有第一容置腔，所述第一支撑杆设于所述第一容置腔，所述第一支撑杆具有相对的两端，所述第一支撑杆相对的两端贯穿所述主保护壳，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆伸出所述主保护壳的部分；

所述肢体康复外骨骼还包括设于所述第一容置腔的控制电路板，所述控制电路板与所述主控板通讯连接。

3.如权利要求2所述的肢体康复系统，其特征在于，所述主控盒包括：

盒体，所述盒体形成有安装腔和连通所述安装腔的避让口，所述安装腔还容置有所述主控板；

显示组件，所述显示组件设于所述安装腔内，并与所述主控板通讯连接，所述显示组件具有显示区域，所述显示区域至少部分由所述避让口显露；以及

通讯接头，所述通讯接头与所述主控板电性连接，所述通讯接头的部分伸出于所述盒体，并用于与所述控制电路板电性连接。

4.如权利要求3所述的肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复系统还包括连接线，所述连接线的一端与所述控制电路板电性连接，另一端与所述通讯接头可拆卸电性连接。

5.如权利要求1所述的肢体康复系统，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，至少两所述第一导轮设于所述第一支撑杆的同一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

6.如权利要求1所述的肢体康复系统，其特征在于，所述第一导轮组件还包括第一转动轴和至少两第一导轮，所述第一转动轴设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，至少两所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；

且/或，所述第二导轮组件包括第二转动轴和至少两第二导轮，所述第二转动轴设于第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，至少两所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。

7.如权利要求1所述的肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括限位结构，所述限位结构设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，并控制所述第二导轮组件在靠近所述第一导轮组件的方向上做单向转动。

8.如权利要求1所述的肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括动力装置和与所述动力装置传动连接的传动组件，所述动力装置设于所述第二导轮组件和所述第一支撑杆与第二支撑杆转动处之间，并邻近所述第二导轮组件设置，且与所述第二支撑杆固定连接，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动。

9.如权利要求8所述的肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括转动控制机构，所述转动控制机构设于所述传动组件，并电性连接于所述动力装置，用以控制所述动力装置的输出功率。

10.如权利要求1至9中任一项所述的肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括捆绑结构，所述捆绑结构用于固定部分肢体于所述第一支撑杆，且固定部分肢体于所述第二支撑杆；

且/或，所述肢体康复外骨骼还包括：

角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第一导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第一导轮组件的轴线；以及

脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。