[实用新型]舰载无人机存储、运送与释放回收平台

说明书

本实用新型公开了一种舰载无人机存储、运送与释放回收平台，包括存储仓库、可升降的释放回收平台、设于存储仓库与释放回收平台之间的上层传送机构、以及设于上层传送机构下方的下层传送机构，所述存储仓库上设有环形轨道，所述环形轨道上设有多块无人机固定板，所述无人机固定板竖直布置且可绕环形轨道转动，所述上层传送机构与所述下层传送机构的传送方向相反，所述释放回收平台上设有平台传送机构。本实用新型具有结构简单、使用方便、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种舰载无人机存储、运送与释放回收平台。

背景技术

由于舰船的存储空间有限，需要增加在有限空间内存放无人机的数量，满足海上大规模无人机使用的需求。在复杂、恶劣海况条件下，船体会发生左右横摇、前后纵摇以及上下升沉，造成无人机平台降落在舰船尾部甲板时受到严重影响，加上侧风和舰尾紊乱气流条件，对无人机平台安全降落提出了很大的挑战，导致很难进行人工操作，因此需要自动化的流程，实现无人机的释放与回收。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高的舰载无人机存储、运送与释放回收平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种舰载无人机存储、运送与释放回收平台，包括存储仓库、可升降的释放回收平台、设于存储仓库与释放回收平台之间的上层传送机构、以及设于上层传送机构下方的下层传送机构，所述存储仓库上设有环形轨道，所述环形轨道上设有多块无人机固定板，所述无人机固定板竖直布置且可绕环形轨道转动，所述上层传送机构与所述下层传送机构的传送方向相反，所述释放回收平台上设有平台传送机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述无人机固定板上开设有与无人机的起落架配合的限位滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进：所述上层传送机构、所述下层传送机构和所述平台传送机构均为传送带或传送轨道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述平台传送机构上设有支撑板，所述支撑板内设有电磁线圈。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑板与所述起落架接触的部位设有压力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述释放回收平台下方设有升降补偿平台，所述升降补偿平台配设有升降驱动机构，所述释放回收平台与所述升降补偿平台之间设有用于带动释放回收平台前后左右摇摆的摇摆补偿机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述摇摆补偿机构包括三组呈八字形布置的摇摆液压杆，所述释放回收平台上设有三个支撑部，三个所述支撑部呈三角形布置，三组所述摇摆液压杆上端一一对应地与三个所述支撑部铰接，各所述摇摆液压杆下端与所述升降补偿平台铰接。

一种舰载无人机存储、运送与释放回收平台，包括存储仓库及释放回收平台，所述存储仓库上设有弯折轨道，所述弯折轨道上设有多块无人机固定板，所述无人机固定板竖直布置且可绕环形轨道转动，弯折轨道两端延伸至所述释放回收平台侧边，所述释放回收平台上设有推拉机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述释放回收平台上设有多组捕获组件，多组所述捕获组件沿无人机起落架的圆周方向布置，所述捕获组件包括钩爪、沿起落架径向布置的捕获导轨、以及用于驱动钩爪沿捕获导轨往复移动的钩爪驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述钩爪与所述起落架接触的部位设有压力传感器；所述捕获导轨为凹槽结构。