[实用新型]一种颗粒制剂调剂头的驱动装置

权利要求书

1.一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，

包括机架(30)，设置在所述机架(30)上的机架支撑板(31)、设置在所述机架支撑板(31)上的离合驱动机构(32)，以及安装在所述离合驱动机构(32)上且与所述机架支撑板(31)平行的离合拖动板(33)，所述离合驱动机构(32)的输出部带动所述离合拖动板(33)相对所述机架支撑板(31)往复运动；

在所述离合拖动板(33)的外表面上设置有至少一个驱动齿轮(34)，在所述离合拖动板(33)内表面上固定安装有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出轴穿出所述离合拖动板(33)的部分连接有电机齿轮(36)，所述电机齿轮(36)与所述驱动齿轮(34)啮合连接，在所述机架支撑板(31)上表面两端均设置有一个连接在离合拖动板(33)的底端的限位滑动机构(37)，所述限位滑动机构(37)使所述离合拖动板(33)只沿所述限位滑动机构(37)的滑动方向进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，

所述离合驱动机构(32)包括安装在所述机架支撑板(31)底部的离合电机(321)，所述离合电机(321)的输出轴穿过所述机架支撑板(31)连接偏心轴(322)，所述偏心轴(322)连接有离合驱动轴承(323)，所述离合驱动轴承(323)固定在所述离合拖动板(33)上。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，在所述离合拖动板(33)上中心部位设置有安装孔(331)，在所述安装孔(331)内向下延伸设置有用于固定所述离合驱动轴承(323)的限位槽(332)。

4.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，所述驱动齿轮(34)设置至少1个，且每个所述驱动齿轮(34)均由单独的一个驱动电机(35)驱动控制。

5.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，在所述离合拖动板(33)上靠近边缘的位置设置有多个固定轴(341)，所述驱动齿轮(34)通过驱动齿轮轴承(342)连接在所述固定轴(341)的端部，所述驱动齿轮(34)的边缘向外突出所述离合拖动板(33)的边缘。

6.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，所述限位滑动机构(37)包括设置在所述机架支撑板(31)一组相邻边角的两个固定座(371)，在两个所述固定座(371)之间固定设置有滑动导杆(372)，在所述滑动导杆(372)上设置有可在所述滑动导杆(372)上移动的方体滑动块(373)，所述离合拖动板(33)的底表面与所述方体滑动块(373)接触。

7.根据权利要求6所述的一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，所述方体滑动块(373)的上表面略微突出所述固定座(371)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种颗粒制剂调剂头的驱动装置，其特征在于，在所述离合拖动板(33)上设置有与所述离合拖动板(33)大小匹配的护罩(38)，所述驱动齿轮(34)位于所述护罩(38)与所述离合拖动板(33)之间，在所述驱动齿轮(34)突出所述离合拖动板(33)边缘的部分上设置有RFID探测天线(39)。