[实用新型]一种钻机的回转装置

说明书

本实用新型涉及一种钻机的回转装置，包括有主框架，所述主框架包括有顶板、底板、连接顶板和底板用的连接架、可沿连接架纵向移动的活动架、用于驱动活动架的驱动装置；顶板上安装有第一回转器，用于驱动主框架在水平面上转动；活动架上安装有能够在竖直面上转动的第二回转器；第二回转器上设有安装钻机用的托架。采用本方案，在钻孔时，将钻机安装到托架上，顶板上的第一回转器能够驱动主框架上的钻机在水平面内转动。活动架上的第二回转器能够通过托架驱动钻机在竖直平面上转动。钻机能够跟随活动架沿着连接架纵向移动。通过第一回转器、第二回转器和连接架能够分别调节钻机的方位角、倾角和高度，满足不同的钻孔需求，使用方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体涉及一种钻机的回转装置。

背景技术

在采矿过程中，由于其采掘层内常伴有瓦斯和水等流体，不利于矿物资源的开采。在采矿前需要利用钻机钻孔，将瓦斯和水等流体排放后才能继续工作。

由于矿物的综采工作面空间比较狭窄，并设置有掘进机、皮带输送机、液压支架等设备,无法使用大型的钻孔设备进行钻孔。若采用小型的手持式钻机或架柱式结构钻机，则无法满足钻孔高度和角度的需求；若通过人力调整钻机，其劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为解决现有技术中，矿洞内的小型钻机不便于调整钻孔角度的问题，本实用新型提供了一种钻机的回转装置，通过在主框架上设置高度可调的活动架和两个调节角度用的回转器，能够调节钻机的方位角、倾角和高度，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种钻机的回转装置，包括有主框架，所述主框架包括有顶板、底板、连接顶板和底板用的连接架、可沿连接架纵向移动的活动架、用于驱动活动架的驱动装置；顶板上安装有第一回转器，用于驱动主框架在水平面上转动；活动架上安装有能够在竖直面上转动的第二回转器；第二回转器上设有安装钻机用的托架。

采用本实用新型的技术方案，在矿洞中钻孔时，将钻机安装到托架上，顶板上的第一回转器能够驱动主框架上的钻机在水平面内转动。活动架上的第二回转器能够通过托架驱动钻机在竖直平面上转动。并且钻机能够跟随活动架沿着连接架纵向移动。通过第一回转器、第二回转器和连接架能够分别调节钻机的方位角、倾角和高度，满足不同的钻孔需求，使用方便，省时省力。

优选的，所述第一回转器和第二回转器均包括有壳体和设于壳体上的转动盘和驱动马达；转动盘上安装有蜗轮；驱动马达通过蜗杆和蜗轮驱动转动盘旋转。通过蜗杆调节蜗轮的角度，其精确度高。

优选的，所述顶板固定在第一回转器的转动盘或壳体上；所述活动架和所述托架择一固定在第二回转器的转动盘上，另一个与第二回转器的壳体连接。

在安装过程中，通过回转器连接两个可相对转动的零部件时，只要不将两零部件共同安装到回转器的壳体或转动盘上，就能够实现转动，其安装方便。

优选的，所述连接架为设于顶板左右两端的两个导柱；导柱穿设在活动架上的导套中。

通过设于左右的两个导柱连接顶板和底板，保证主框架结构牢固。导套能够避免活动架直接与导柱接触，减少磨损，延长使用寿命。并且活动架通过两导柱进行导向，保证活动架只能够沿导柱轴向移动，对钻机的调节精度高。

优选的，所述驱动装置为液压缸；液压缸的缸体固定在所述活动架上；液压缸的杆体与顶板连接。结构简单，使用方便。

优选的，所述底板上开设有避让液压缸用的避让孔。

处于顶板和底板之间的液压缸有足够的伸展空间。保证活动架具有较长的行程，钻机高度调节范围大。

优选的，所述活动架为四块板材围成的中空状；所述液压缸的缸体和导套均固定在活动架内部。安装方便，占用空间小。