[实用新型]制罐机送料装置

权利要求书

1.一种制罐机送料装置，其特征在于：包括进料机构、进料平台、机械手臂、冲压模具、冲床；所述的进料机构、进料平台、冲床依次排列，机械手臂位于进料平台的正上方，冲压模具固定安装在冲床上；

所述的进料机构包括进料机架、升降架、进料导杆、吸盘架、吸盘滑轨、多个吸盘、多个吸盘气缸、进料电机、进料皮带轮组、滚筒电机、滚筒皮带轮组、进料滚筒组；所述的升降架为一个剪刀架，升降架安装在进料机架的底部，吸盘滑轨安装在进料机架的顶部，吸盘架滑接在吸盘滑轨上且吸盘架位于升降架的正上方，吸盘气缸的缸体固定在吸盘架上，吸盘气缸的活塞杆杆端向下且与吸盘连接，进料电机通过进料皮带轮组与吸盘架连接，驱动吸盘架沿吸盘滑轨前后移动，滚筒电机安装在进料机架的顶面且滚筒电机通过滚筒皮带轮组与进料滚筒组连接，以便将板材从进料滚筒组中送出。

2.根据权利要求1所述的制罐机送料装置，其特征在于：所述的机械手臂包括手臂机架、前后移动电机、前后丝杆、前后导杆、夹爪座、横向移动电机、横向丝杆、横向导杆、两个夹爪；所述的前后移动电机安装在手臂机架的进料端，前后移动电机的输出轴与前后丝杆的一端连接，前后丝杆可转动的安装在手臂机架上，夹爪座通过其上的丝杆螺母与前后丝杆螺接且夹爪座滑接在前后导杆上，前后导杆安装在手臂机架的上部；所述的横向移动电机安装在夹爪座的一端，横向移动电机的输出轴与横向丝杆的一端连接，夹爪通过其上的丝杆螺母与横向丝杆螺接且夹爪滑接在横向导杆上，横向导杆安装在夹爪座上。