[实用新型]一种刹车盘的上料机构

说明书

本实用新型涉及一种刹车盘的上料机构，机架上设置有两个以上的轨道，两个以上的轨道相对设置，轨道上均设置有至少一个回转盘，回转盘沿轨道方向相对移动，回转盘上设置有两个以上的上料工位，两个以上的上料工位排列设置；两个以上的轨道相互连接，驱动机构用于驱动回转盘在两个轨道上相对移动。区别现有技术，本实用新型实现自动喂料，减少人员上料产生的时间，且机器人抓取工件的成功率高，机器人抓取工件毛胚一次完成，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种刹车盘加工的技术领域，特别涉及刹车盘的上料机构。

背景技术

现有的刹车盘自动生产线上料方式采用铁框装料，进行定位后，机器人进行CCD拍照，机器人通过计算进行抓取工件。现有的CCD由于像素不高，使得工件毛胚厚度变化量大，且有倾斜的现象，导致CCD在拍照时获取的位置与高度误差偏大，致使机器人抓取工件经常失败。

现有机器人在抓取一个回转盘的上料工位后，需要等待回转盘装好工件后，机器人才能继续抓取。其中，机器人抓取的速率有所下降。

实用新型内容

为此，需要提供一种刹车盘的上料机构，用于解决现有技术的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种刹车盘的上料机构，包括驱动机构、回转盘、上料工位、机架、导螺杆、电机、基座以及轨道；

所述机架上设置有两个以上的所述轨道，两个以上的所述轨道相对设置，所述轨道上均设置有至少一个所述回转盘，所述回转盘沿所述轨道方向相对移动，所述回转盘上设置有两个以上的所述上料工位，两个以上的所述上料工位排列设置；

两个以上的所述轨道相互连接，所述驱动机构用于驱动所述回转盘在两个所述轨道上相对移动；

其中，任意一个所述上料工位的下方设置有基座，基座的内部设置有导螺杆，所述导螺杆与所述上料工位传动连接，所述基座的右侧设置有电机，所述导螺杆与所述电机传动连接；

所述电机用于驱动所述上料工位转动，使所述上料工位上的刹车盘位于同一位置以及同一高度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述刹车盘的上料机构还包括齿轮、齿条以及离合器，所述回转盘通过离合器与齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述基座上设置有液压杆，所述液压杆带动所述齿条移动，所述齿轮通过离合器带动回转盘旋转。

作为本实用新型的一种优选结构，两个所述回转盘之间通过链条相互连接，所述驱动机构用于驱动其中一个所述回转盘移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述轨道的数量为两个，分别为第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道之间相互平行；

所述第一轨道上设置有相对应的第一回转盘，所述第二轨道上设置有相对应的第二回转盘。

作为本实用新型的一种优选结构，所述回转盘的圆周均布有四个上料工位，四个上料工位相对设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述四个上料工位分别为第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位以及第四上料工位；

第一上料工位位于回转盘的正上方，第二上料工位位于回转盘的正左方，第三上料工位位于回转盘的正下方，第四上料工位位于回转盘的正右方。

作为本实用新型的一种优选结构，所述电机用于驱动所述回转盘沿所述上料工位的排列方向进行回转。

作为本实用新型的一种优选结构，所述的上料工位上设置有定位销，所述定位销用于对刹车盘进行定位。