[实用新型]一种工业气雾罐加工用成品取料机械手

权利要求书

1.一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：包括机械手(1)和橡胶垫(2)，所述机械手(1)内壁上胶接有所述橡胶垫(2)，所述机械手(1)之间通过卡压的方式连接有弹簧(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述机械手(1)一侧设置有滑移板(4)，所述滑移板(4)外围设置有连接座(5)，所述连接座(5)下端设置有连接架(6)，所述滑移板(4)下端设置有电动推杆(7)，所述连接架(6)一侧设置有机台(8)，所述连接架(6)下端设置有连接板(9)，所述连接板(9)内设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)一端设置有步进电机(11)，所述机台(8)一侧壁上成型有滑轨(12)，所述滑轨(12)内滑动连接有滑块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述机械手(1)与所述滑移板(4)转动连接，所述机械手(1)与所述连接座(5)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述滑移板(4)与所述连接座(5)滑动连接，所述连接架(6)与所述连接座(5)焊接。

5.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述电动推杆(7)与所述滑移板(4)以及所述连接架(6)均通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述连接座(5)以及所述连接架(6)均与所述机台(8)滑动连接，所述连接板(9)与所述连接架(6)焊接。

7.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用成品取料机械手，其特征在于：所述连接板(9)与所述机台(8)滑动连接，所述丝杆(10)与所述连接板(9)通过螺纹连接，所述步进电机(11)与所述机台(8)通过螺栓连接，所述步进电机(11)的传动输出端与所述丝杆(10)通过联轴器连接，所述滑块(13)与所述连接架(6)通过螺钉连接。