[实用新型]一种可自动等距切换间距的组合夹具有效

专利信息
申请号: 201921622792.0 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210791027U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 王洋洋;张立杰;林凤鸣 申请(专利权)人: 深圳市润泽机器人有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 代理人: 罗志伟
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 等距 切换 间距 组合 夹具
【权利要求书】:

1.一种可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:其包括中间夹紧机构,所述中间夹紧机构包括中间夹紧驱动机构和对称设置的第一中间夹块、第二中间夹块,所述夹紧驱动机构分别与第一中间夹块、第二中间夹块连接,驱动第一中间夹块、第二中间夹块靠近或远离;

所述中间夹紧机构的一侧设有第一侧边夹块、第二侧边夹块,所述中间夹紧机构的另一侧设有第三侧边夹块、第四侧边夹块,所述第一侧边夹块、第三侧边夹块相对设置,所述第二侧边夹块和第四侧边夹块相对设置;

所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别与第一间距调节机构连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别与第二间距调节机构连接;

所述第一间距调节机构、第二间距调节机构分别与中间夹紧驱动机构连接;所述第一间距调节机构位于第一中间夹块的一侧,所述第二间距调节机构位于第二中间夹块的一侧;

所述第一间距调节机构、第二间距调节机构的调距方向相同,但与中间夹紧驱动机构的调距方向垂直。

2.根据权利要求1所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述第一间距调节机构包括第一调距气缸,所述第二间距调节机构包括第二调距气缸,所述第一调距气缸、第二调距气缸采用同一个电磁阀控制。

3.根据权利要求2所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述第一调距气缸、第二调距气缸分别通过调距气缸安装块与中间夹紧驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别通过第一侧边夹块安装块与第一调距气缸连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别通过第二侧边夹块安装块与第二调距气缸连接。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述中间夹紧驱动机构包括中间夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述中间夹紧气缸与夹具安装板连接。

7.根据权利要求6所述的可自动等距切换间距的组合夹具,其特征在于:所述中间夹紧驱动机构通过过渡板与夹具安装板连接。

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