[实用新型]多功能运料智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能运料智能机器人，包括：能够移动以实现搬运动作的机器人本体、用于存储货物的固定支架、用于对接生产线的运输线的电动辊筒和用于装载物料以搬运物料的料盒；固定支架固定至机器人本体的上方；电动辊筒安装至固定支架的上方；料盒放置于电动辊筒的上方；固定支架形成有存储货物的存储空间；电动辊筒包括多个辊筒和安装架；安装架固定至固定支架的上方且形成有两个用于安装多个辊筒并防止料盒脱离辊筒的安装板；多个辊筒的两端分别转动连接至两个安装板且沿第一直线均匀排列；物料的运动方向平行于第一直线。多功能运料智能机器人提高了上下物料的效率并有效提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能运料智能机器人。

背景技术

传统的生产线上料和下料均是通过人工手动操作进行上料或者下料，而人工上下料时所用的工具在闲置时存放在专用杂货柜内。然而人工上下料效率低，无法满足高频生产的速度需求。同时，人工上下料使用工具进行物流运输，如手推车，在闲置时占据的存储空间大，浪费存储空间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多功能运料智能机器人，采用如下的技术方案：

一种多功能运料智能机器人，包括：能够移动以实现搬运动作的机器人本体、用于存储货物的固定支架、用于对接生产线的运输线的电动辊筒和用于装载物料以搬运物料的料盒；固定支架固定至机器人本体的上方；电动辊筒安装至固定支架的上方；料盒放置于电动辊筒的上方；固定支架形成有存储货物的存储空间；电动辊筒包括多个辊筒和安装架；安装架固定至固定支架的上方且形成有两个用于安装多个辊筒并防止料盒脱离辊筒的安装板；多个辊筒的两端分别转动连接至两个安装板且沿第一直线均匀排列；物料的运动方向平行于第一直线。

进一步地，多个辊筒沿第一直线排列后形成的上表面所在的平面与生产线的运输线的上表面所在的平面重合。

进一步地，两个安装板的远离固定支架的一端的端面所在平面到辊筒的距离大于等于4cm 小于等于7cm。

进一步地，两个安装板的远离固定支架的一端的端面所在平面到辊筒的距离等于5cm。

进一步地，在第一直线上的多个辊筒中的位于两端的两个辊筒之间的距离小于等于机器人本体的截面的最长外径。

进一步地，存储空间内设有多个隔板；多个隔板平行设置将存储空间分割成多个用于储物的单元空间。

进一步地，隔板为网格状隔板。

进一步地，隔板的数目为2。

本实用新型的有益之处在于提供的多功能运料智能机器人可自动对接运输线接驳料盒进行物料运输，有效提高了上下物料的效率。同时，多功能运料智能机器人在闲置时可用来进行储物，能够有效节省存储空间。这样整个系统运行高效节能，资源利用率更高，有效降低了生产成本。通过多功能运料智能机器人自动接驳、运输料盒，减少了人工作业，进而减小了人工出错率，提高了运输操作的效率和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的一种多功能运料智能机器人对接运输线的示意图；

多功能运料智能机器人10,机器人本体11,固定支架12,隔板13,存储空间14,单元空间 141,电动辊筒15,辊筒151,安装架152,安装板153,料盒16，运输线17。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1所示，一种多功能运料智能机器人10，包括：机器人本体11、固定支架12、电动辊筒15和料盒16。机器人本体11能够移动以实现搬运动作。固定支架12用于存储货物。电动辊筒15用于对接生产线的运输线17以接驳物料。料盒16用于装载物料以搬运物料。