[实用新型]巡检机器人无线充电引导轨座有效
| 申请号： | 201921623182.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210912051U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 范广良;班静;孙林 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/38;H02J50/00;H02J50/10;H02J50/90 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 124010*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 无线 充电 引导 | ||
【权利要求书】：
1.一种巡检机器人无线充电引导轨座，其特征在于包括导轨、立桩、行程上电开关、无线充电线圈及滑轮组，所述的导轨至少设有一组，每组由两条外侧导轨和一条内侧导轨构成，每条导轨由上下两层轨板构成夹层结构，每条导轨的夹层内安装有水平滑轮组，内侧导轨的上方安装有上电行程开关；导轨的一端设置立桩，立桩上安装有无线充电线圈，无线充电线圈的位置与巡检机器人上的无线充电线圈相对应。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人无线充电引导轨座，其特征在于所述的导轨中的两条外侧轨道的端头为向外张开的弧线结构，内侧导轨的端头为圆弧形，内侧轨道与外侧轨道的端口呈喇叭口形状。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人无线充电引导轨座，其特征在于所述的内侧导轨与外侧导轨之间的间隔与巡检机器人两侧车轮之间的间隔相匹配。
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