[实用新型]定位工装、料车组件及上料组件有效
申请号: | 201921623488.8 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210527812U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 尚福珂;覃召辉;舒志君;蒋汝军 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 汪海屏;王淑梅 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 工装 车组 组件 | ||
1.一种定位工装,其特征在于,包括:
定位架,所述定位架形成有容置空间,所述容置空间被配置为用于停放料车;
定位件,设置于所述定位架,所述定位件用于对所述料车进行定位;
驱动件,所述驱动件与所述定位件相连接,所述驱动件用于驱动所述定位件运动;
顶升组件,所述顶升组件设置于所述容置空间内。
2.根据权利要求1所述的定位工装,其特征在于,所述顶升组件包括:
顶升架,设置于所述容置空间内;
顶升驱动件,设置于所述顶升架上;
直线导向组件,设置于所述顶升架上;
顶板,所述顶板与所述顶升驱动件相连接,所述顶板与所述直线导向组件活动连接,所述顶板能够在所述顶升驱动件的驱动下沿所述直线导向组件运动。
3.根据权利要求2所述的定位工装,其特征在于,所述顶升组件还包括:
定位销,设置于所述顶板上,所述定位销位于所述顶板背离所述顶板驱动件的一侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工装,其特征在于,还包括:
导向部,设置于所述定位架上,所述导向部位于所述容置空间的两侧。
5.根据权利要求4所述的定位工装,其特征在于,所述导向部包括:
导轨,设置于所述定位架上,所述导轨位于所述定位架的上端面;和/或
导向轮,设置于所述定位架上,沿竖直方向,所述导向轮位于所述定位架的中部。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工装,其特征在于,还包括:
挡块,设置于所述定位架,所述挡块位于所述容置空间的一侧,所述挡块用于对料仓进行挡停;和/或
限位部,位于所述容置空间的另一侧,用于对所述料车进行限位。
7.一种料车组件,其特征在于,包括:
料车,所述料车上设置有定位部,所述定位部被配置为用于与如权利要求1至6中任一项所述的定位工装的所述定位件相连接;
料仓,所述料仓被配置为适于放置在所述料车上;
其中,所述料车包括:车架,所述定位部设置于所述车架上,所述车架被配置为适于放置于所述定位工装的所述容置空间内,所述料仓被配置为适于放置在所述料车的上端面。
8.根据权利要求7所述的料车组件,其特征在于,还包括:
定位衬套和与所述定位衬套相适配的定位销,所述定位衬套和所述定位销中的一个设置于所述车架上,另一个设置于所述料仓上。
9.根据权利要求7所述的料车组件,其特征在于,还包括:
基于所述料车停靠于所述容置空间内,所述料仓被配置为与所述定位工装的顶升组件相连接;
所述料仓包括:
底板,所述底板上设置有顶升导套,所述顶升导套与所述定位工装的定位销相适配;
滑轮,设置于所述底板上,所述滑轮与所述定位工装的导轨相适配。
10.一种上料组件,其特征在于,包括:
如权利要求1至6中任一项所述的定位工装;和/或
如权利要求7至9中任一项所述的料车组件。
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