[实用新型]定位工装、料车组件及上料组件有效

专利信息
申请号: 201921623488.8 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210527812U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 尚福珂;覃召辉;舒志君;蒋汝军 申请(专利权)人: 广东美的智能机器人有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 汪海屏;王淑梅
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 定位 工装 车组 组件
【权利要求书】:

1.一种定位工装,其特征在于,包括:

定位架,所述定位架形成有容置空间,所述容置空间被配置为用于停放料车;

定位件,设置于所述定位架,所述定位件用于对所述料车进行定位;

驱动件,所述驱动件与所述定位件相连接,所述驱动件用于驱动所述定位件运动;

顶升组件,所述顶升组件设置于所述容置空间内。

2.根据权利要求1所述的定位工装,其特征在于,所述顶升组件包括:

顶升架,设置于所述容置空间内;

顶升驱动件,设置于所述顶升架上;

直线导向组件,设置于所述顶升架上;

顶板,所述顶板与所述顶升驱动件相连接,所述顶板与所述直线导向组件活动连接,所述顶板能够在所述顶升驱动件的驱动下沿所述直线导向组件运动。

3.根据权利要求2所述的定位工装,其特征在于,所述顶升组件还包括:

定位销,设置于所述顶板上,所述定位销位于所述顶板背离所述顶板驱动件的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工装,其特征在于,还包括:

导向部,设置于所述定位架上,所述导向部位于所述容置空间的两侧。

5.根据权利要求4所述的定位工装,其特征在于,所述导向部包括:

导轨,设置于所述定位架上,所述导轨位于所述定位架的上端面;和/或

导向轮,设置于所述定位架上,沿竖直方向,所述导向轮位于所述定位架的中部。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工装,其特征在于,还包括:

挡块,设置于所述定位架,所述挡块位于所述容置空间的一侧,所述挡块用于对料仓进行挡停;和/或

限位部,位于所述容置空间的另一侧,用于对所述料车进行限位。

7.一种料车组件,其特征在于,包括:

料车,所述料车上设置有定位部,所述定位部被配置为用于与如权利要求1至6中任一项所述的定位工装的所述定位件相连接;

料仓,所述料仓被配置为适于放置在所述料车上;

其中,所述料车包括:车架,所述定位部设置于所述车架上,所述车架被配置为适于放置于所述定位工装的所述容置空间内,所述料仓被配置为适于放置在所述料车的上端面。

8.根据权利要求7所述的料车组件,其特征在于,还包括:

定位衬套和与所述定位衬套相适配的定位销,所述定位衬套和所述定位销中的一个设置于所述车架上,另一个设置于所述料仓上。

9.根据权利要求7所述的料车组件,其特征在于,还包括:

基于所述料车停靠于所述容置空间内,所述料仓被配置为与所述定位工装的顶升组件相连接;

所述料仓包括:

底板,所述底板上设置有顶升导套,所述顶升导套与所述定位工装的定位销相适配;

滑轮,设置于所述底板上,所述滑轮与所述定位工装的导轨相适配。

10.一种上料组件,其特征在于,包括:

如权利要求1至6中任一项所述的定位工装;和/或

如权利要求7至9中任一项所述的料车组件。

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