[实用新型]掘钻机

说明书

本实用新型提供了一种掘钻机，包括：掘进部；滑轨组件，安装在所述掘进部，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；钻机部，包括两个钻探机，两个所述钻探机分别与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。本方案提供的掘钻机，钻机部沿第一轨道滑动使得钻机部相对于掘进部运动，通过第一轨道释放供钻机部相对于掘进部运动的自由度，例如，第一轨道横跨掘进部的左、右两侧，使得钻机部可以在掘进部的左侧及右侧之间运动，钻探机更加灵活，进一步增加钻探机的钻探范围，且本方案中，两个钻探机可以进行钻探作业，提高钻探的效率。

技术领域

本实用新型涉及掘钻机领域，具体而言，涉及一种掘钻机。

背景技术

目前，大部分煤岩及半煤岩巷道存在瓦斯或者透水事故，掘进机截割前需要对巷道断面进行瓦斯及水进行打孔前探，一般工况为工人人工钻探，费时费力，针对上述问题提出一种钻机与掘进机一体化的掘钻机，利用掘进机的油路实现钻机自动钻探，减少工人劳动力，但是这种掘钻机存在钻探范围小的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种掘钻机。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种掘钻机，包括：掘进部；滑轨组件，安装在所述掘进部，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；钻机部，包括两个钻探机，两个所述钻探机分别与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。

本实用新型上述实施例提供的掘钻机，钻机部沿第一轨道滑动使得钻机部相对于掘进部运动，通过第一轨道释放供钻机部相对于掘进部运动的自由度，例如，第一轨道横跨掘进部的左、右两侧，使得钻机部可以在掘进部的左侧及右侧之间运动，较现有的钻探机仅依靠掘进部的运动而运动的方案而言，本方案的钻探机更加灵活，进一步增加钻探机的钻探范围，且本方案中，两个钻探机可以进行钻探作业，提高钻探的效率。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的掘钻机还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述第一轨道设有止挡部，所述止挡部将所述第一轨道分为第一滑动区及第二滑动区，两个所述钻探机与所述第一滑动区及所述第二滑动区一一对应设置。

在本方案中，第一轨道设有止挡部，通过止挡部实现第一轨道的分区，两个钻探机分别在各自的滑动区内运动，避免两个钻探机在运动过程中相互干扰，发生碰撞等事故，进一步提高钻探机的运行可靠性。

上述任一技术方案中，所述止挡部位于所述第一轨道的中部区域。

在本方案中，设置止挡部位于第一轨道的中部区域，这样，止挡部将第一轨道大致均匀分成两个滑动区，两个钻探机的运动范围大致相同，且有利于保证第一轨道的受力平衡，防止第一轨道的倾翻，进而保证整机的平衡，提升整机的安全性。

上述任一技术方案中，所述第一轨道呈弧形。

在本方案中，设置第一轨道呈弧形，这样，通过弧形的轨道进一步增加钻探机在垂直高度上的活动范围，进而增加钻探机的钻探高度，并且，弧形的轨道设计使得钻探机的运动轨迹大致呈弧形，更适于巷道等需要进行拱形的施工环境。

上述任一技术方案中，所述滑轨组件包括两个安装座，两个所述安装座分别与所述第一轨道滑动连接，两个所述钻探机与两个所述安装座对应连接，所述安装座沿所述第一轨道运动，使得与之连接的所述钻探机运动。

在本方案中，设置两个钻探机与两个安装座对应连接，这样，通过安装座实现钻探机与第一滑轨的滑动连接，使得钻探机与第一滑轨之间的连接更稳定、可靠。

上述技术方案中，所述安装座设有多个滑轮，所述第一轨道设有滑轮轨道，所述滑轮与所述滑轮轨道滑动配合，使得所述安装座滑动。