[实用新型]一种机械手及包括其的钻机

权利要求书

1.一种机械手，用于设置在钻机上控制提引器，其特征在于，包括安装座和连接在其上的夹紧机构、伸缩机构以及提升机构，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述夹紧机构和所述提升机构靠近或远离所述安装座，所述夹紧机构用于夹紧固定所述提引器的筒形主体，所述提升机构用于上下移动所述提引器的锁环。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和驱动装置，所述第一夹紧臂设于在所述第二夹紧臂的一侧，所述驱动装置用于带动所述第一夹紧臂靠近或远离所述第二夹紧臂。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述夹紧机构还包括活动杆和移动块，所述驱动装置为夹紧电机，所述第一夹紧臂的第一端与所述第二夹紧臂铰接，所述活动杆的第一端铰接在所述第一夹紧臂的第二端，所述活动杆的第二端设有长条孔，所述移动块可滑动地套装在所述长条孔内，所述移动块连接在所述夹紧电机的伸出端。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂之间形成与所述筒形主体相配合的卡口。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述卡口的一侧设有与设于所述筒形主体上的定位块相嵌合的定位槽。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述提升机构包括提升臂和提升电机，所述提升臂连接在所述提升电机的伸出端，所述提升臂用于与所述锁环相抵。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机，所述伸缩电机连接在所述安装座上，所述夹紧机构和所述提升机构连接在所述伸缩电机的伸出端。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括机械手移动机构，所述机械手移动机构包括可安装在钻机上的安装架，所述安装座可上下移动地连接在所述安装架上。

9.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1－8任一项所述的机械手。