[实用新型]一种垃圾回收系统

说明书

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，尤其是指一种垃圾回收系统，包括垃圾回收站、垃圾运输车和回收机器人，垃圾回收站设置有多个分别用于投放不同类别的垃圾的投放口；垃圾运输车用于装载垃圾桶并把垃圾桶移送至垃圾回收站；回收机器人活动设置于垃圾回收站并位于投放口的上方，回收机器人用于识别用于拾起垃圾运输车所装载的垃圾桶并识别垃圾桶内的垃圾类别，然后根据垃圾类别把垃圾投放至对应的投放口处。本实用新型通过把回收机器人滑动设置于回收站，能够在减少占据空间的前提下实现了回收机器人抓取垃圾回收的效果；同时，本实用新型的回收机器人能够识别垃圾并进行分类，从而实现了垃圾的分类处理，提升了资源的利用率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，尤其是指一种垃圾回收系统。

背景技术

目前的垃圾系统，大多都是由大型的垃圾运输车把垃圾集中收集以后运输至垃圾回收站内，然后由工作人员把垃圾回收处理，这种方式无疑会降低垃圾回收的效率。基于这个问题，虽然目前已经出现了采用机器人来实现垃圾的回收，但是这些机器人大多都是设置在回收站之外，仅实现垃圾的抓取和投放的，不仅占用了过多的空间，还没有垃圾分类的功能，这无疑会无法把可回收的垃圾分选出来进行再利用。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种垃圾回收系统，减少了机器人所占据的空间，并且实现了垃圾分类回收的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种垃圾回收系统，包括：

垃圾回收站，垃圾回收站设置有多个分别用于投放不同类别的垃圾的投放口；

垃圾运输车，用于装载垃圾桶并把垃圾桶移送至垃圾回收站；

回收机器人，回收机器人活动设置于垃圾回收站并位于投放口的上方，回收机器人用于拾起垃圾运输车所装载的垃圾桶并识别垃圾桶内的垃圾类别，然后根据垃圾类别把垃圾投放至对应的投放口处。

进一步的，垃圾回收站包括站体、多个分别用于放置不同类别垃圾的回收桶以及数量与回收桶数量相同的挡板机构，站体设置有中控单元，多个投放口均设置于站体，多个回收桶均设置于站体内，投放口的数量与回收桶的数量相同，回收桶位于投放口的正下方，回收桶、挡板机构分别与投放口一一对应设置；

挡板机构包括板体和挡板驱动机构，挡板驱动机构驱动板体滑动用于打开或者闭合投放口。

更进一步的，站体的两侧分别设置有观察窗以及进出门，进出门包括门体、开关、滑轨以及推杆机构，滑轨安装于站体，推杆机构滑动设置于滑轨，推杆机构的输出端连接于门体，开关设置于站体并用于控制推杆机构的状态切换。

更进一步的，站体还设置有数量与投放口数量相同的摄像头，摄像头位于投放口的上方，摄像头与投放口一一对应设置，摄像头均与中控单元电连接，摄像头用于在回收机器人投放垃圾时拍摄垃圾的照片。

进一步的，垃圾运输车包括车体以及装设于车体的移动机构，移动机构用于驱动车体移动，车体设置有中控装置以及用于承载垃圾桶的容槽，车体活动设置有用于遮盖容槽的遮盖机构，中控装置分别与移动机构、遮盖机构电连接。

更进一步的，遮盖机构包括遮盖驱动机构、遮挡罩以及连杆，遮盖驱动机构装设于车体，遮挡罩转动设置于车体；

遮盖驱动机构经连杆传动连接于遮挡罩，用于控制遮挡罩转动以使得遮挡罩遮盖容槽。

优选的，遮盖机构还包括导轨，导轨装设于车体，遮盖驱动机构的活动端滑动连接于导轨。

更进一步的，车体还设置有触边开关；

当车体与外界的障碍物碰撞时，触边开关被激活而控制车体停止移动。