[实用新型]一种爬壁机器人的磁性轮装置有效
| 申请号： | 201921624160.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210680975U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪 | 申请（专利权）人： | 核星核电科技（海盐）有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 314300 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 磁性 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬壁机器人的磁性轮装置，其特征在于：包括驱动机构、磁吸附机构和车轮组件，磁吸附机构包括磁铁固定座、轭铁和两个径向充磁且充磁方向相反的瓦状磁铁，轭铁为弧形结构，与瓦状磁铁的内壁相贴合，轭铁和瓦状磁铁置于磁铁固定座内；所述驱动机构固定在磁铁固定座上，包括电机；所述车轮组件包括车轮轮毂和轮胎皮，车轮轮毂由电机驱动，轮胎皮套装在车轮轮毂外侧。
2.如权利要求1所述的一种爬壁机器人的磁性轮装置，其特征在于：所述磁铁固定座上安装有轴承，轴承与车轮组件的内壁相接触。
3.如权利要求1所述的一种爬壁机器人的磁性轮装置，其特征在于：所述两个瓦状磁铁拼合后成扇形结构，轭铁贴合在内壁，磁铁固定座中间设有扇形的安装位，瓦状磁铁与轭铁拼合后放置在该安装位上。
4.如权利要求1所述的一种爬壁机器人的磁性轮装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电机固定座、减速器和联轴器，电机固定座固定在磁铁固定座上，电机安装在电机固定座上；所述减速器的输入端与电机轴相连接，减速器的输出端与联轴器相连接。
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