[实用新型]一种视觉对位设备

说明书

本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种视觉对位设备，上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，上电极装置与下电极装置上下对应设置，上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，第一安装部的正上方固定设有棱镜，下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，上电极装置能够沿Z轴上下移动，下电极装置能够在XY平面移动，视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，CCD相机的镜头朝向上电极装置和下电极装置之间；设置有棱镜、CCD相机用来检测到上电极装置的第一工件的位置和下电极装置的第二工件的位置。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种视觉对位设备。

背景技术

现有技术中的管座和管帽吸取后直接放入电极，原装置没有视觉对位的功能，管座和管帽的焊接只能靠机械定位来保证精度，这样使得准备进行焊接的管座和管帽位置容易出现偏差，使得管帽和管座的对位精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够实现高精度对位的视觉对位设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种视觉对位设备，包括上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，所述上电极装置与所述下电极装置上下对应设置，所述上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，所述第一安装部的正上方固定设有棱镜，所述下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，所述上电极装置能够沿Z轴上下移动，所述下电极装置能够在XY平面移动，所述视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间，当所述上电极装置带动所述棱镜移动至与所述CCD相机高度一致时，所述CCD相机能够通过所述棱镜检测到所述上电极装置的第一工件的位置和所述下电极装置的第二工件的位置。

其中，还包括升降组件，所述升降组件包括导柱、安装在所述导柱上的上模板，所述上模板上连接有能够驱动所述上模板相对所述导柱上下移动的升降驱动件，所述上电极装置固定连接所述上模板。

其中，所述下电极装置包括第一移动结构和第二移动结构，所述第一移动结构包括固定板、第一滑块和能够驱动所述第一滑块沿Y轴方向往复移动的第一驱动件，所述第一滑块滑动连接所述固定板的上表面，所述第二移动结构包括第二滑块和能够驱动所述第二滑块沿X轴方向往复移动的第二驱动件，所述第二驱动件固定连接所述第一滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第一滑块的上表面。

其中，所述视觉检测装置设有能够带动所述CCD相机上下移动的升降结构，所述升降结构包括推动件、升降滑块、定位块、与所述定位块铰接且能够上下转动的转动块，所述升降滑块的上端连接所述CCD相机，所述升降滑块与所述定位块滑动连接且所述升降滑块能够相对所述定位块上、下移动，所述推动件固定连接所述定位块，所述转动块为偏心设置，所述推动件能够推动所述转动块下端，使得所述转动块以铰轴为中心转动向上转动，所述转动块的上端能够抵顶所述升降滑块向上移动。

其中，所述视觉检测装置还设有第三移动结构，所述第三移动结构包括丝杠、第三驱动件和连接在所述丝杠且能够在XY平面移动的XY平面移动件，所述第三驱动件的输出轴连接丝杠且能够带动位于所述丝杠上的XY平面移动件朝向所述上电极装置和所述下电极装置之间的方向移动，所述XY平面移动件的上表面固定连接所述定位块。

其中，所述视觉对位设备还包括角度校正装置，所述角度校正装置包括对第二工件的角度进行识别的视觉识别装置、能够带动第二工件转动一定角度的校正装置，所述控制装置与所述视觉识别装置、所述校正装置均电连接，所述视觉识别装置和所述校正装置上、下设置，所述校正装置包括便于第二工件插入的旋转轴、能够带动所述旋转轴转动的旋转驱动件，所述视觉识别装置包括镜头朝向下且与所述旋转轴对应设置的CCD相机。