[实用新型]一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：包括用于检测烟支滤嘴端端面和/或点燃端端面的烟支端面检测装置，所述烟支端面检测装置包括支架、光源和第一相机组件，所述第一相机组件安装在所述支架上，所述第一相机组件包括外接数据线和相机，所述外接数据线与所述相机连接，所述光源用于照射烟支端面。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第一相机组件包括反射镜、透明防尘板和相机外罩，所述反射镜设置在所述相机外罩内，所述反射镜将烟支端面的图像反射到相机；所述透明防尘板设置在所述相机外罩上，防止灰尘进入相机组件内。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述相机外罩包括弯折部和具有空腔的细长部，所述弯折部延伸至烟支的端面，所述反射镜和所述光源设置在所述弯折部内，所述反射镜将烟支端面的图像通过细长部反射到相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第一相机组件内设置有第一相机和第二相机，用于检测烟支的滤嘴端端面和点燃端端面；

所述第一相机和所述第二相机均位于烟支同一端面的一侧，所述相机外罩包括具有空腔的细长部，所述第一相机的镜头面向所述细长部设置，所述细长部的一端具有弯折部，所述弯折部内设置有反射镜，所述反射镜将烟支的一个端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机采集烟支另一端的端面图像；

或者，所述第一相机和所述第二相机均位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩包括两个弯折部，所述两个弯折部分别面向两个烟支的端面，所述第一相机和所述第二相机通过反射镜采集烟支端面的图像；

或者，所述第一相机位于烟支的侧面，与烟支平行，所述相机外罩具有弯折部，所述弯折部面向烟支的内端面，所述反射镜将烟支端面的图像反射到第一相机的镜头；所述第二相机位于烟支外端面的一侧，面向烟支端面。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括钢印检测装置，所述钢印检测装置包括第四相机组件，所述第四相机组件包括用于照射卷烟纸上钢印的光源和用于采集卷烟纸上的钢印图像的相机。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括烟支外观检测装置，所述烟支外观检测装置包括第二相机组件和第三相机组件，所述第二相机组件和所述第三相机组件分别设置在卷烟机传送鼓轮的两个侧面，分别用于采集烟支外观图像；

所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括两个相机，两个相机用于对烟支的每个侧面分别成像；或者所述第二相机组件和所述第三相机组件分别包括一个相机，一个相机用于对烟支的每一个侧面成一次以上像。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：在烟支的每个端面设置两个相机对烟支的每个端面分别成像，或者在烟支的每个端面设置一个相机对烟支的每个端面成一次以上像；

第四相机组件包括两个相机，用于对卷烟纸上的钢印图像分别成像，或者所述第四相机组件包括一个相机，用于对卷烟纸上的钢印图像成一次以上像。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括管理主机，烟支端面检测装置、烟支外观检测装置或钢印检测装置中的一个或任几个的检测信号通过外接数据线传送到管理主机。

9.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：所述第二相机组件和所述第三相机组件包括两个相机的情形，烟支同一侧面的两个相机的图像采集方向之间的夹角小于75度。

10.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉检测烟支质量的检测设备，其特征在于：卷烟机上的多个传送鼓轮安装在鼓轮安装板上，传送鼓轮上烟支的一个端面面向鼓轮安装板，另一端面向外，传送鼓轮外侧还设置有防护罩，烟支端面检测装置和烟支外观检测装置安装在多个传送鼓轮形成的间隙处，并位于所述防护罩内。