[实用新型]一种人机协同智能救生圈

说明书

本实用新型公开了一种人机协同智能救生圈，包括救生圈单元，其为落水救援的执行机构；和载具单元，其用于载运救生圈单元、识别落水者的基本位置、选择性地投放救生圈单元以及规划和导航救生圈单元的行进路径。本实用新型中的载具单元能够将用于对落水者直接进行救援的救生圈单元运送至落水者的基本位置，且救生圈单元能够自动地对落水者进行救援动作，并能够将落水者安全地运送至最近的救援位置。本申请救援精准度高且自动化程度高，在救援环境恶劣的条件下也能完全地发挥其各项功能，不仅节省了救援人员的体力，降低了救援风险，还大大提高了救援效率。

技术领域

本实用新型涉及救生装置技术领域，尤其涉及一种人机协同智能救生圈。

背景技术

据我国卫生部的不完全估计，全国每年约有6万人死于溺水，可见，溺水死亡严重威胁到我国人民的生命财产安全。夏季是溺水事件的高发季节，而城市河流、公园湖泊、郊区水库以及海滨场所则是溺水事件的高发场所。

现有的落水救援方式大致分为三种：

(1)依靠人力的救援。其缺点为：施救者的死亡比例高，施救风险较大。

主要由以下两点所致：

①施救者短时间体力消耗过度而虚脱，从而丧失救援能力而溺水。

②溺水人溺水时的求生本能和恐慌心理，其挣扎拉拽等动作严重干扰并束缚了施救者施救过程，造成施救者救援失败甚至溺亡。

(2)简单救生圈、救生衣等小型典型救生装置。

其缺点为：救援速度慢，贻误救援时机，且容易消耗救援人员的体力。

(3)救援冲锋舟、皮筏艇等大型救生产品。其缺点为：

①价格较贵，导致救援设备数量难以扩大，使得在危急时期无法迅速征调救援设备，贻误救援时机。

②当出现救援距离远等问题时，此类设备机动性缓慢，极易耽误救援时间。

综上分析可知，缺乏便捷迅速的水面救援装置是夏季溺水事件高发的主要原因之一。另外，由于救援条件为不确定因素，当我们在能见度低的状况下实施救援计划时，很难准确地辨识落水者的位置，同时也加大了救援行动的难度。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种人机协同智能救生圈。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种人机协同智能救生圈包括：救生圈单元，其为落水救援的执行机构，用于自动救援落水者；和载具单元，其用于载运所述救生圈单元、识别落水者的基本位置、选择性地投放所述救生圈单元以及规划和导航所述救生圈单元的行进路径；

其中，救生圈单元包括救生圈本体，所述救生圈本体上固定安装有用于对落水者进行目标定位的人脸识别模块和红外感应模块、用于对所述救生圈单元进行行进导向的超声波模块和激光模块以及用于向所述救生圈单元供给行进动力的推进器；所述救生圈单元还包括定位模块、电子地图以及地磁传感器；所述载具单元中设置有摄影模块。

优选的，所述超声波模块的数量为三个，其呈发散状地固定在所述救生圈本体上。

优选的，所述救生圈本体为A型结构，其为搪塑材料制成。

优选的，所述救生圈本体的底面设置有配合所述推进器推进作业的第一推进器进水口。

优选的，所述人脸识别模块、所述红外感应模块、所述超声波模块以及所述激光模块均为防水设计；

所述救生圈本体的顶面设置有配合所述推进器推进作业的第二推进器进水口。

优选的，所述救生圈本体上安装有一能够自动调节浮力的气垫。