[实用新型]一种全液压智能竖井伞钻

说明书

本实用新型公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。

技术领域：

本实用新型涉及一种全液压智能竖井伞钻。

背景技术：

目前煤矿立井主要采用钻爆法施工，使用的设备主要是气动凿岩机，用压缩空气作为动力，施工时将高压气体通过管道引入到立井中，人工手持钻机进行打孔，效率极为低下且粉尘较大。启动凿岩机工作时的噪音可达90分贝作用，严重影响工人的身心健康。随着凿岩钻产品的不断进步。部分施工项目已经开始采用气动伞钻作为立井开拓的设备，气动伞钻是将钻臂采用可折叠机械结构布置在立柱周围，通过直线油缸或摆动刚带动钻臂实现作用摆动。虽然采用了机械装备，但动力仍然为压缩气体，粉尘和噪音大的缺陷仍然没有改进，工作面布满了灰尘，钻孔效率较低。

实用新型内容：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全液压智能竖井伞钻，可实现一次定位，多次钻孔的功能，钻孔效率高。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种全液压智能竖井伞钻，其包括：

可伸缩式支撑柱，在所述支撑柱的顶部设有工作平台，在所述工作平台的两侧分别铰接有侧支撑；设置两翻转油缸，翻转油缸的一端与所述侧支撑铰接，另一端铰接在所述支撑柱上；各所述侧支撑内同轴设有伸缩油缸，在所述伸缩油缸的活塞杆端部连接有定位器且所述定位器能伸出所述侧支撑；

在所述支撑柱外部套接有套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动；

所述伞钻还具有平动系统，所述平动系统包括：滑架、主臂、升降油缸以及俯仰油缸；

所述主臂的前端铰接在套筒上，所述升降油缸的一端同样铰接在套筒上；

所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；

所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接；

所述平动系统至少为三组呈环形阵列分布于支撑柱的外周。

作为优选：所述套筒与主臂的铰接点为A点，套筒与升降油缸的铰接点为B点，升降油缸与主臂的铰接点为C点；

所述俯仰油缸的上端与滑架的铰接点为D点，俯仰油缸的下端与主臂联动件的铰接点为F点，所述主臂的后端与滑架的铰接点为E点；

其中，所述升降油缸与所述俯仰油缸采用串联的方式；且，A、B、C三点连线构成的△ABC与D、E、F三点连线构成的△DEF为相似三角形。

所述△ABC与△DEF的相似比等同于升降油缸的无杆腔面积与俯仰油缸的有杆腔面积的比值。

所述平台上还设有智能泵站、电气系统以及吊挂系统，所述吊挂系统与立井的绞车相连用于实现伞钻的调运工作；所述智能泵站为伞钻提供动力，所述电气系统主要控制设备的运行。

所述支撑柱的底部还设置有外筒，在所述外筒内设有立柱伸缩油缸，所述立柱伸缩油缸的活塞杆前端连接有辅助定位机构且所述辅助定位机构能同轴延伸出所述支撑柱的外部。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：