[实用新型]掘钻机

权利要求书

1.一种掘钻机，其特征在于，包括：

掘进部，所述掘进部包括截割臂以及位于所述截割臂前端并与所述截割臂连接的截割头；

滑轨组件，安装在所述截割臂，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；

钻机部，与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。

2.根据权利要求1所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道沿垂直于所述掘进部的长度方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道包括弧形轨道或平直轨道。

4.根据权利要求1或2所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道连接于所述截割臂上，并位于所述截割臂上靠近所述截割头的位置。

5.根据权利要求1或2所述的掘钻机，其特征在于，

所述滑轨组件包括安装座，所述安装座与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部与所述安装座连接，所述安装座沿所述第一轨道运动，使得所述钻机部运动。

6.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，

所述安装座包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂呈上下间隔分布，并分别连接所述第一轨道。

7.根据权利要求6所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一连接臂与所述第二连接臂分别设有多个滑轮，所述第一轨道具有上滑轮轨道及下滑轮轨道，所述第一连接臂通过所述滑轮与所述上滑轮轨道滑动连接，所述第二连接臂通过所述滑轮与所述下滑轮轨道滑动连接。

8.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道与所述安装座这二者中的一者上形成有齿结构，另一者设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件及受所述驱动件驱动而旋转的传动件，所述传动件与所述齿结构啮合，所述驱动件驱动所述传动件旋转，使得所述安装座运动。

9.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，所述滑轨组件还包括：

第二轨道，所述第二轨道的一端与所述安装座连接，另一端与所述钻机部连接，所述第二轨道包括第一子轨道及第二子轨道，所述第二子轨道滑动的设于所述第一子轨道内，且适配为相对于所述第一子轨道伸出或缩回。

10.根据权利要求9所述的掘钻机，其特征在于，还包括：

回转机构，所述回转机构连接所述钻机部及所述第二轨道，并使得所述钻机部绕所述第二轨道转动。